| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 液压挖掘机回转系统驱动回路研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 进出口独立控制系统 | 第15-16页 |
| 1.2.2 二次调节系统 | 第16-20页 |
| 1.2.3 闭式泵控系统 | 第20-22页 |
| 1.3 回转制动能量回收技术 | 第22-26页 |
| 1.3.1 采用蓄能器回收技术 | 第22-24页 |
| 1.3.2 电气回收技术 | 第24-26页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 大惯量回转机构制动能量电液回收利用系统原理 | 第28-56页 |
| 2.1 液压挖掘机回转系统的原理 | 第28-35页 |
| 2.1.1 简单节流回转液压系统 | 第28-31页 |
| 2.1.2 负流量控制回转液压系统 | 第31-33页 |
| 2.1.3 负载敏感控制回转液压系统 | 第33-35页 |
| 2.2 挖掘机回转制动能量电液回收利用系统的工作结构及原理 | 第35-37页 |
| 2.2.1 能量回收系统设计原则 | 第35页 |
| 2.2.2 回收方式的确定 | 第35-36页 |
| 2.2.3 挖掘机回转制动能量电液回收利用系统工作原理 | 第36-37页 |
| 2.3 大惯量回转机构制动能量电液回收利用系统的数学模型 | 第37-51页 |
| 2.3.1 现有液压挖掘机回转模型 | 第38-39页 |
| 2.3.2 制动能量回收系统主要元件的数学模型与选型 | 第39-51页 |
| 2.4 控制策略 | 第51-54页 |
| 2.4.1 回收液压马达入口压力的控制 | 第52-53页 |
| 2.4.2 发电机的转矩控制 | 第53-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 20t液压挖掘机回转动能回收系统运行特性仿真分析 | 第56-78页 |
| 3.1 机械工作装置建模 | 第56-57页 |
| 3.2 挖掘机现有液压系统建模 | 第57-59页 |
| 3.2.1 液压泵建模 | 第57-58页 |
| 3.2.2 回转液压马达建模 | 第58-59页 |
| 3.3 挖掘机电液回收利用系统建模 | 第59-64页 |
| 3.3.1 回收控制阀建模 | 第59-60页 |
| 3.3.2 回收马达建模 | 第60-61页 |
| 3.3.3 液压蓄能器建模 | 第61-62页 |
| 3.3.4 双向DC-DC变换器建模 | 第62-63页 |
| 3.3.5 永磁同步电机建模 | 第63-64页 |
| 3.3.6 超级电容建模 | 第64页 |
| 3.4 电液回收利用系统运行特性仿真分析 | 第64-72页 |
| 3.4.1 回转平台90°转角仿真分析 | 第66-68页 |
| 3.4.2 回转平台120°转角仿真分析 | 第68-70页 |
| 3.4.3 回转平台180°转角仿真分析 | 第70-72页 |
| 3.5 回收马达入口压力对回收系统的影响 | 第72-73页 |
| 3.6 液压蓄能器参数对能量回收利用的影响 | 第73-76页 |
| 3.6.1 液压蓄能器预充压力对系统回收利用能量特性的影响 | 第74-75页 |
| 3.6.2 液压蓄能器初始体积对系统回收利用能量特性的影响 | 第75-76页 |
| 3.7 本章小结 | 第76-78页 |
| 第四章 6t液压挖掘机回转系统电液回收利用系统建模及仿真分析 | 第78-94页 |
| 4.1 工作装置建模 | 第78-79页 |
| 4.2 部分元件建模 | 第79-81页 |
| 4.2.1 液压泵建模 | 第79-80页 |
| 4.2.2 回收马达建模 | 第80-81页 |
| 4.3 电液回收利用系统运行特性仿真分析 | 第81-88页 |
| 4.3.1 90°转角仿真分析 | 第83-85页 |
| 4.3.2 回转平台120°转角仿真分析 | 第85-86页 |
| 4.3.3 回转平台180°转角仿真分析 | 第86-88页 |
| 4.4 回收马达入口压力对回收系统的影响 | 第88-90页 |
| 4.5 液压蓄能器参数对能量回收利用的影响 | 第90-92页 |
| 4.5.1 液压蓄能器预充压力对系统回收利用能量特性的影响 | 第90-91页 |
| 4.5.2 液压蓄能器额定容积对系统回收利用能量特性的影响 | 第91-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 5.1 论文总结 | 第94-95页 |
| 5.2 工作展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表成果及获奖情况 | 第104页 |
