分布式多矢量水听器联合跟踪定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 矢量探测技术发展综述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 矢量水听器被动定位方法研究 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 矢量水听器测向原理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 声压与振速关系 | 第16-17页 |
| 2.2.2 时域声强法测向基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 频域声强法测向基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2.4 计算机仿真 | 第19-21页 |
| 2.3 双平台被动定位 | 第21-28页 |
| 2.3.1 三角交汇定位法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于卡尔曼滤波的矢量定位方法 | 第22-24页 |
| 2.3.3 最小二乘轨迹拟合 | 第24-25页 |
| 2.3.4 计算机仿真分析 | 第25-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 多平台被动定位 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 多矢量水听器联合处理 | 第30-36页 |
| 3.2.1 建立测量阵坐标系 | 第30-31页 |
| 3.2.2 方位角定义域 | 第31-33页 |
| 3.2.3 多矢量水听器融合处理 | 第33-36页 |
| 3.3 布站几何分析 | 第36-38页 |
| 3.4 不同布站方式对定位精度的影响 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 矢量直线阵测量定位仿真研究 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 三维测量模型 | 第40-42页 |
| 4.3 三维仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 4.4 矢量水听器布放深度的影响 | 第44-45页 |
| 4.5 矢量水听器布放数量的影响 | 第45-46页 |
| 4.6 基线弯曲对定位精度的影响 | 第46-48页 |
| 4.7 目标声源级测量 | 第48-50页 |
| 4.8 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 试验结果分析 | 第52-60页 |
| 5.1 试验概况 | 第52-54页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第54-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
