| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 既有铁路车载LiDAR系统测量方法 | 第14-26页 |
| 2.1 车载LiDAR系统组成及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 扫描控制网的建立 | 第16-20页 |
| 2.2.1 基准站控制网的技术指标与测量 | 第17-18页 |
| 2.2.2 标靶控制网的技术指标与测量 | 第18-20页 |
| 2.3 扫描设备选取与参数设置 | 第20-23页 |
| 2.4 扫描方案与点云数据预处理 | 第23-25页 |
| 2.4.1 三维点云坐标转换 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 铁路轨顶点的提取 | 第26-48页 |
| 3.1 基于Matlab的LAS格式数据解析与显示 | 第26-31页 |
| 3.1.1 LAS格式介绍 | 第26-27页 |
| 3.1.2 LAS格式数据读取与显示 | 第27-29页 |
| 3.1.3 激光的反射系数与回波信号强度 | 第29-31页 |
| 3.2 车载LiDAR点云数据滤波处理 | 第31-39页 |
| 3.2.1 数学形态学滤波 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于不规则三角网的渐进加密滤波算法 | 第33-34页 |
| 3.2.3 改进移动窗口曲面拟合滤波方法 | 第34-39页 |
| 3.3 铁路轨顶点提取与提取误差分析 | 第39-47页 |
| 3.3.1 点云滤波 | 第40-43页 |
| 3.3.2 多种条件约束下的轨顶点提取 | 第43-45页 |
| 3.3.3 轨顶点提取的误差分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 铁路轨道平面曲线逆向拟合及要素提取 | 第48-65页 |
| 4.1 平曲线计算的数学模型 | 第48-55页 |
| 4.1.1 直线参数的正交最小二乘拟合法 | 第48-51页 |
| 4.1.2 圆参数拟合数学模型 | 第51-53页 |
| 4.1.3 缓和曲线的特性及参数求解 | 第53-55页 |
| 4.2 中线特征点的提取与里程推算 | 第55-61页 |
| 4.2.1 基于定长弦斜率的线路分段方法 | 第57-59页 |
| 4.2.2 曲线参数优化 | 第59-61页 |
| 4.3 平曲线各要素提取及精度分析 | 第61-64页 |
| 4.3.1 点云数据压缩 | 第61-62页 |
| 4.3.2 曲线参数拟合与精度分析 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |