分布式网络运动控制系统在太阳能电池快速测试分选中的应用研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 网络运动控制系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 网络运动控制系统基本结构 | 第14-15页 |
| 1.4 测试分选中运动控制的任务与要求 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 分布式网络运动控制系统分析 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 分布网络运动控制系统模型 | 第19-25页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第19-22页 |
| 2.2.2 系统通信模型 | 第22-25页 |
| 2.3 分布式网络运动控制系统延时分析 | 第25-27页 |
| 2.3.1 网络延时时间组成及特点 | 第25-26页 |
| 2.3.2 网络延时对控制系统的影响 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 分布式网络下时间同步策略 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 IEEE1588时间同步协议 | 第28-30页 |
| 3.3 基于卡尔曼滤波算法的时间同步 | 第30-38页 |
| 3.3.1 时间同步模型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 同步消息管理 | 第33-34页 |
| 3.3.3 卡尔曼滤波参数估计 | 第34-36页 |
| 3.3.4 从时钟频率修正方法 | 第36-37页 |
| 3.3.5 二次同步 | 第37-38页 |
| 3.4 实验与分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 延时补偿控制算法设计 | 第41-49页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 RBF模糊神经网络PID算法设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 系统延时预测 | 第43页 |
| 4.2.2 网络结构 | 第43-45页 |
| 4.2.3 学习算法 | 第45-47页 |
| 4.3 实验与分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 网络运动控制器设计与实现 | 第49-58页 |
| 5.1 控制器硬件设计 | 第49-53页 |
| 5.2 控制器软件设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 主控程序 | 第53-54页 |
| 5.2.2 时间同步程序 | 第54-55页 |
| 5.2.3 其他关键程序 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |
