基于图像处理的星球车沉陷量检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第11页 |
| 1.2 图像处理的国内外研究综述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 图像处理相关理论 | 第12-13页 |
| 1.2.2 图像处理应用的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 沉陷量检测的国内外研究综述 | 第15-20页 |
| 1.3.1 传统沉陷量估计方法 | 第15-17页 |
| 1.3.2 基于视觉的沉陷量检测方法 | 第17-20页 |
| 1.4 国内外研究综述的简析 | 第20-21页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 轮地作用图像增强方法研究 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 色彩空间简介 | 第22-26页 |
| 2.2.1 RGB色彩空间 | 第22-23页 |
| 2.2.2 CMY/CMYK色彩空间 | 第23-24页 |
| 2.2.3 HSI色彩空间 | 第24-26页 |
| 2.3 饱和度直方图规定化算法研究 | 第26-29页 |
| 2.3.1 色彩空间选择 | 第26页 |
| 2.3.2 算法流程 | 第26-28页 |
| 2.3.3 饱和度增强效果分析 | 第28-29页 |
| 2.4 饱和度动态分段非线性增强算法研究 | 第29-32页 |
| 2.4.1 算法改进思想 | 第29页 |
| 2.4.2 饱和度范围划分 | 第29-30页 |
| 2.4.3 饱和度分段非线性调整算法 | 第30-31页 |
| 2.4.4 算法处理结果 | 第31-32页 |
| 2.5 图像质量评价 | 第32-36页 |
| 2.6 地面反射色彩的去除 | 第36-39页 |
| 2.6.1 矢量中值滤波器 | 第36-37页 |
| 2.6.2 中心加权矢量中值滤波器 | 第37-38页 |
| 2.6.3 改进的距离加权矢量中值滤波器 | 第38-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于轮地作用边界特征的沉陷量估计 | 第40-60页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 沉陷量计算模型 | 第40-45页 |
| 3.2.1 沉陷量定义 | 第40-43页 |
| 3.2.2 地面等效平面拟合 | 第43-45页 |
| 3.2.3 沉陷量计算方法 | 第45页 |
| 3.3 基于颜色特征车轮区域分割 | 第45-50页 |
| 3.3.1 车轮区域图像的数学描述与表达 | 第45-46页 |
| 3.3.2 色彩空间选择 | 第46-48页 |
| 3.3.3 车轮区域分割 | 第48-50页 |
| 3.4 轮地作用边界特征提取 | 第50-54页 |
| 3.4.1 轮地作用边界特征分析 | 第50-52页 |
| 3.4.2 特征提取 | 第52-54页 |
| 3.5 图像平面校正 | 第54-59页 |
| 3.5.1 坐标系建立 | 第54-56页 |
| 3.5.2 摄像机成像原理 | 第56-57页 |
| 3.5.3 图像平面与车轮平面关系 | 第57页 |
| 3.5.4 校正方法 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 车轮沉陷量检测试验研究 | 第60-75页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 试验相关介绍 | 第60-63页 |
| 4.2.1 轮地作用测试平台 | 第60-61页 |
| 4.2.2 试验用车轮 | 第61页 |
| 4.2.3 垂直载荷 | 第61页 |
| 4.2.4 试验步骤 | 第61-62页 |
| 4.2.5 沉陷量计算流程 | 第62-63页 |
| 4.3 沉陷量检测精度试验 | 第63-65页 |
| 4.3.1 试验设计 | 第63-64页 |
| 4.3.2 试验数据处理 | 第64页 |
| 4.3.3 试验结果分析 | 第64-65页 |
| 4.4 图像校正试验 | 第65-67页 |
| 4.4.1 试验设计 | 第65-66页 |
| 4.4.2 试验数据处理 | 第66-67页 |
| 4.4.3 试验结果分析 | 第67页 |
| 4.5 沉陷量动态检测试验 | 第67-70页 |
| 4.5.1 试验设计 | 第67-68页 |
| 4.5.2 试验数据处理 | 第68页 |
| 4.5.3 试验结果分析 | 第68-70页 |
| 4.6 地形适应性检测试验 | 第70-74页 |
| 4.6.1 试验设计 | 第70页 |
| 4.6.2 试验数据处理 | 第70-72页 |
| 4.6.3 试验结果分析 | 第72-74页 |
| 4.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
