| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 研究领域的国内外发展现状 | 第16-21页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第21-22页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第21页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 TOF 3D相机 | 第22-38页 |
| 2.1 TOF 3D相机组成结构及参数 | 第23-25页 |
| 2.2 TOF 3D相机原理 | 第25-31页 |
| 2.2.1 TOF 3D相机测距原理 | 第25-28页 |
| 2.2.2 TOF 3D相机成像原理 | 第28-31页 |
| 2.3 TOF 3D相机校正 | 第31-34页 |
| 2.4 TOF 3D相机实测数据 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 三维点云数据获取及目标提取 | 第38-52页 |
| 3.1 三维点云数据获取方法 | 第38-39页 |
| 3.2 三维点云数据滤波 | 第39-43页 |
| 3.2.1 三维点云数据阈值滤波 | 第39-40页 |
| 3.2.2 三维点云数据中值滤波 | 第40-41页 |
| 3.2.3 三维点云数据KNN邻域滤波 | 第41-43页 |
| 3.3 目标物体三维数据的提取 | 第43-50页 |
| 3.3.1 基于Canny算子的分割方法 | 第43-46页 |
| 3.3.2 基于数学形态学开闭重建操作的分水岭分割方法 | 第46-49页 |
| 3.3.3 目标物体三维数据提取结果及分析 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小节 | 第50-52页 |
| 第四章 基于Delaunay三角剖分的单视角表面重建 | 第52-68页 |
| 4.1 物体三维表面重建方法介绍 | 第52-55页 |
| 4.2 改进的三角剖分算法 | 第55-62页 |
| 4.3 单视角物体表面三维重建结果与分析 | 第62-67页 |
| 4.4 本章小节 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-72页 |
| 5.1 论文总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第77页 |