医用手术动力无刷直流电机无传感器控制系统设计的初步研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 无刷直流电机的发展历程及特点 | 第8-9页 |
| 1.2 无刷直流电机的应用 | 第9-10页 |
| 1.3 无刷直流电机的研究现状和发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.3.1 电机本体及功率逆变器的发展 | 第10-11页 |
| 1.3.2 转子位置检测技术 | 第11-14页 |
| 1.3.3 控制技术发展 | 第14-15页 |
| 1.4 课题意义及研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 无刷直流电机工作原理及无传感器控制的位置检测 | 第17-29页 |
| 2.1 无刷直流电机的工作原理 | 第17-23页 |
| 2.1.1 电机的基本组成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 电机的运行原理 | 第18-21页 |
| 2.1.3 电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2 无传感器控制的位置检测技术 | 第23-28页 |
| 2.2.1 反电动势法 | 第23-25页 |
| 2.2.2 三次谐波法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 电机起步 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 预实验 | 第29-35页 |
| 3.1 电机运行参数的检测 | 第29页 |
| 3.2 数据算法处理结果 | 第29-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 系统设计 | 第35-38页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第35-36页 |
| 4.2 电机位置检测方法的确定 | 第36页 |
| 4.3 电机起步方法的确定 | 第36页 |
| 4.4 控制方法和控制核心的确定 | 第36-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 5 硬件设计 | 第38-49页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 主控芯片概述及电路 | 第38-40页 |
| 5.3 主电路设计 | 第40-41页 |
| 5.4 驱动电路设计 | 第41-44页 |
| 5.4.1 驱动芯片介绍 | 第42页 |
| 5.4.2 驱动芯片内部电路 | 第42-43页 |
| 5.4.3 驱动电路设计 | 第43-44页 |
| 5.5 保护电路设计 | 第44-46页 |
| 5.5.1 电机电压保护 | 第44-45页 |
| 5.5.2 过流保护 | 第45页 |
| 5.5.3 异常处理 | 第45-46页 |
| 5.6 光耦隔离电路 | 第46页 |
| 5.7 电源设计 | 第46-47页 |
| 5.8 抗干扰设计 | 第47-48页 |
| 5.9 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 软件设计 | 第49-55页 |
| 6.1 软件开发环境 | 第49页 |
| 6.2 软件功能要求 | 第49-50页 |
| 6.3 控制程序各部分设计流程 | 第50-54页 |
| 6.3.1 系统软件总体设计 | 第50-51页 |
| 6.3.2 电机起步设计 | 第51-52页 |
| 6.3.3 电机反电动势位置检测法 | 第52-53页 |
| 6.3.4 中断服务程序功能 | 第53-54页 |
| 6.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 7 实验分析与结论 | 第55-60页 |
| 7.1 实验结果与分析 | 第55-57页 |
| 7.2 验证实验设计 | 第57-58页 |
| 7.3 结束语 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
