| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 轴类工件测量系统的国内外现状 | 第8-12页 |
| 1.3 轴类工件测量系统关键方法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的组织架构 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体方案和标定方法 | 第16-26页 |
| 2.1 系统硬件组成 | 第16-20页 |
| 2.2 系统软件实现 | 第20-21页 |
| 2.3 线阵相机标定方法研究 | 第21-25页 |
| 2.3.1 线阵相机成像模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 线阵相机标定 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 轴类工件角点精确定位 | 第26-36页 |
| 3.1 图像预处理 | 第26-27页 |
| 3.2 角点粗定位 | 第27-29页 |
| 3.2.1 曲率角的定义和计算 | 第27-28页 |
| 3.2.2 伪角点与真实角点邻域圆形窗口灰度差异 | 第28-29页 |
| 3.2.3 改进的角点检测算法 | 第29页 |
| 3.3 角点亚像素定位 | 第29-31页 |
| 3.4 实验验证 | 第31-35页 |
| 3.4.1 视觉相机标定 | 第31页 |
| 3.4.2 改进算法的实验结果 | 第31-34页 |
| 3.4.3 角点定位的精确度和准确度验证 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 轴类工件R角精确定位 | 第36-50页 |
| 4.1 图像预处理 | 第36-37页 |
| 4.2 边缘粗定位 | 第37页 |
| 4.3 Snake模型优化边缘 | 第37-38页 |
| 4.4 亚像素定位 | 第38-40页 |
| 4.5 圆弧中心定位 | 第40-45页 |
| 4.5.1 圆到直线的投影变换 | 第40-41页 |
| 4.5.2 PRT算法 | 第41-44页 |
| 4.5.3 迭代的PTR算法 | 第44-45页 |
| 4.6 实验验证 | 第45-48页 |
| 4.6.1 Snake优化的实验结果 | 第45-46页 |
| 4.6.2 迭代的PRT算法的实验结果 | 第46-47页 |
| 4.6.3 R角定位和半径拟合的精确度和准确度的实验验证 | 第47-48页 |
| 4.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 轴类工件测量实验与误差分析 | 第50-60页 |
| 5.1 实验装置 | 第50-51页 |
| 5.2 尺寸误差测量实验 | 第51-57页 |
| 5.2.1 轴径测量实验 | 第52-53页 |
| 5.2.2 角度测量实验 | 第53-54页 |
| 5.2.3 与角点相关的测量实验 | 第54-55页 |
| 5.2.4 与R角相关的测量实验 | 第55-57页 |
| 5.3 综合测量误差分析 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 主要研究结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |