| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 PMSM无位置传感器控制技术在国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 PMSM无位置传感器控制技术概述 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 2 PMSM的数学模型及FOC控制原理 | 第18-34页 |
| 2.1 PMSM的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.1 PMSM在三相静止坐标下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 PMSM在两相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.3 PMSM在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2 具有位置估算的永磁同步电机FOC控制原理 | 第22-31页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第24-26页 |
| 2.2.2 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)原理 | 第26-29页 |
| 2.2.3 SVPWM控制算法的实现 | 第29-31页 |
| 2.3 FOC控制方法 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 PMSM的无位置控制技术 | 第34-46页 |
| 3.1 滑模变结构简介 | 第34-36页 |
| 3.2 滑模变结构的设计 | 第36-37页 |
| 3.3 基于传统滑模观测器的无位置传感器控制 | 第37-41页 |
| 3.4 新型滑模观测器的设计 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 PMSM控制系统的Matlab仿真与实验 | 第46-60页 |
| 4.1 MATLAB仿真软件简介 | 第46页 |
| 4.2 控制系统仿真模型的搭建 | 第46-51页 |
| 4.2.1 坐标变换 | 第47-48页 |
| 4.2.2 SVPWM模块 | 第48-50页 |
| 4.2.3 滑模观测器模块 | 第50-51页 |
| 4.3 永磁同步电机控制系统仿真分析 | 第51-58页 |
| 4.3.1 有位置传感器时的仿真波形分析 | 第51-53页 |
| 4.3.2 采用普通SMO与新型SMO的仿真波形对比分析 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 控制系统软硬件设计 | 第60-68页 |
| 5.1 控制系统的硬件设计 | 第60-63页 |
| 5.1.1 TMS320F28335简介 | 第60-61页 |
| 5.1.2 控制系统主电路 | 第61-63页 |
| 5.2 控制系统的软件设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 软件开发环境 | 第63页 |
| 5.2.2 软件设计流程 | 第63-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第68页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第76-77页 |
