天线测试转台的结构设计及对准误差分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章. 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2. 国内外在相关领域的研究现状及分析 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外测试转台技术研究状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内测试转台研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 有限元法及优化设计在转台中的应用 | 第11-12页 |
| 1.4 国内外对准技术的研究状况 | 第12-13页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章. 天线测试转台总体结构设计 | 第14-25页 |
| 2.1 天线测试转台结构特点与技术要求 | 第14-15页 |
| 2.1.1 天线测试转台的结构特点 | 第14页 |
| 2.1.2 天线测试转台技术要求 | 第14-15页 |
| 2.2 结构设计 | 第15-19页 |
| 2.2.1 接收端 | 第15页 |
| 2.2.2 轴系设计 | 第15-17页 |
| 2.2.3 发射端 | 第17-18页 |
| 2.2.4 驱动结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2.5 工件加工工艺性设计 | 第19页 |
| 2.3 天线测试转台的速率精度和平稳性 | 第19-21页 |
| 2.3.1 速率精度的测试方法 | 第20页 |
| 2.3.2 速率的平稳性 | 第20-21页 |
| 2.3.3 影响速率精度和平稳性因素及采取的措施 | 第21页 |
| 2.4 尼龙立柱静态结构分析 | 第21-22页 |
| 2.5 U型架模态分析 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章. 天线测试转台关键部件的优化设计 | 第25-36页 |
| 3.1 机械优化设计理论 | 第25-27页 |
| 3.1.1 机械优化设计数学模型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 机械优化方法的选择 | 第26-27页 |
| 3.2 天线测试转台目标驱动优化设计 | 第27-32页 |
| 3.2.1 目标驱动优化设计的步骤 | 第27页 |
| 3.2.2 优化模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.2.3 优化过程及结果分析 | 第28-32页 |
| 3.3 尼龙立柱拓扑优化设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 拓扑优化理论知识 | 第32页 |
| 3.3.2 优化模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.3.3 优化过程及结果分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章. 天线测试转台的精度建模 | 第36-61页 |
| 4.1 多体系统运动学基本理论 | 第36-42页 |
| 4.1.1 多体系统的拓扑结构 | 第36-37页 |
| 4.1.2 拓扑机构低序体阵列 | 第37-38页 |
| 4.1.3 多体系统相邻体理想变换矩阵 | 第38-40页 |
| 4.1.4 多体系统相邻体实际变换矩阵 | 第40-42页 |
| 4.2 天线测试转台坐标系的建立 | 第42-45页 |
| 4.2.1 接收端坐标系的建立 | 第42-44页 |
| 4.2.2 发射端坐标系的建立 | 第44-45页 |
| 4.3 建立误差模型 | 第45-49页 |
| 4.3.1 建立姿态误差模型 | 第45-47页 |
| 4.3.2 建立位置误差模型 | 第47-49页 |
| 4.4 对准姿态误差仿真分析 | 第49-53页 |
| 4.4.1 回转角度对对准姿态误差的影响 | 第49-50页 |
| 4.4.2 各个误差对对准姿态误差的影响 | 第50-53页 |
| 4.5 对准位置误差仿真分析 | 第53-57页 |
| 4.5.1 各轴位移量对对准位置误差的影响 | 第53-54页 |
| 4.5.2 各单项误差对对准位置误差的影响 | 第54-57页 |
| 4.6 基于多体系统理论误差分析的意义 | 第57-58页 |
| 4.7 天线测试转台对准误差测试方法的研究 | 第58-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
