| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 机器视觉研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 制鞋机械研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 系统研究思路 | 第16页 |
| 1.4 本文主要工作与结构 | 第16-18页 |
| 第二章 基于机器视觉的鞋底精加工轮廓检测系统的设计 | 第18-24页 |
| 2.1 生产工艺与视觉系统要求分析 | 第18-19页 |
| 2.1.1 生产工艺分析 | 第18-19页 |
| 2.1.2 视觉系统要求分析 | 第19页 |
| 2.2 视觉系统硬件选型设计与布局 | 第19-23页 |
| 2.2.1 视觉系统硬件选型计算 | 第19-23页 |
| 2.2.2 视觉系统硬件布局 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 图像预处理与轮廓提取 | 第24-37页 |
| 3.1 图像预处理分析 | 第24-29页 |
| 3.1.1 感兴趣区域(ROI)提取 | 第24页 |
| 3.1.2 平滑处理 | 第24-27页 |
| 3.1.3 二值化处理 | 第27-29页 |
| 3.2 鞋底轮廓信息提取 | 第29-36页 |
| 3.2.1 轮廓提取与筛选 | 第29-31页 |
| 3.2.2 鞋底完整轮廓计算 | 第31-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 刀具加工路径计算与优化 | 第37-46页 |
| 4.1 概述 | 第37页 |
| 4.2 轮廓点提取与重绘 | 第37-39页 |
| 4.3 刀具加工路径计算 | 第39-43页 |
| 4.4 刀具加工路径分段优化 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 数控系统加工数据处理 | 第46-56页 |
| 5.1 概述 | 第46页 |
| 5.2 视觉系统与数控系统的坐标转换 | 第46-50页 |
| 5.2.1 像素当量标定 | 第46-47页 |
| 5.2.2 视觉系统与数控系统坐标系标定 | 第47-50页 |
| 5.3 视觉系统与数控系统的通讯 | 第50-51页 |
| 5.4 系统软件设计 | 第51-55页 |
| 5.4.1 系统软件界面介绍 | 第52页 |
| 5.4.2 系统软件操作介绍 | 第52-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |