| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及目的意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及结构 | 第14-17页 |
| 第2章 透视投影仿真平台的建立 | 第17-37页 |
| 2.1 OpenGL成像与理想情况下摄影机的成像模型 | 第17-27页 |
| 2.1.1 摄影机坐标系的定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 OpenGL成像的几何原理分析 | 第18-23页 |
| 2.1.3 理想情况下摄影机的成像模型 | 第23-25页 |
| 2.1.4 OpenGL的透视成像与理想情况下摄影机的成像模型之间的关系 | 第25-27页 |
| 2.2 基于OpenGL的摄影经纬仪成像仿真 | 第27-35页 |
| 2.2.1 飞行目标位姿参数与虚拟摄影机内外参数的设置 | 第27-33页 |
| 2.2.2 实验设置及实验结果 | 第33-35页 |
| 2.3 OpenGL中的帧缓存对象技术 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 影像中的目标区域分割及外轮廓点的亚像素精度提取 | 第37-51页 |
| 3.1 对空目标影像的特点分析 | 第37-38页 |
| 3.2 联合灰度动态阈值及梯度全局阈值的图像分割方法 | 第38-42页 |
| 3.2.1 基于灰度的动态阈值分割 | 第38-41页 |
| 3.2.2 基于梯度的全局阈值分割 | 第41页 |
| 3.2.3 合成处理 | 第41-42页 |
| 3.3 影像中目标外轮廓点的亚像素精度提取 | 第42-50页 |
| 3.3.1 影像中目标外轮廓ROI的获取 | 第43-44页 |
| 3.3.2 影像中目标外轮廓点的获取 | 第44-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 飞行目标姿态测量算法 | 第51-87页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 姿态初值的求解 | 第52-67页 |
| 4.2.1 单目情况下的姿态初值求解 | 第52-61页 |
| 4.2.2 双目情况下的姿态初值求解 | 第61-67页 |
| 4.3 姿态数据的加精 | 第67-84页 |
| 4.3.1 单目情况下的匹配算法 | 第67-80页 |
| 4.3.2 双目情况下的匹配方案及实验分析 | 第80-84页 |
| 4.4 飞行目标姿态测量算法实验数据分析 | 第84-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
