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非线性系统闭式被控对象故障诊断方法研究

摘要第6-8页
ABSTRACT第8-10页
第1章 绪论第14-29页
    1.1 课题来源第14页
    1.2 课题研究目的和意义第14-16页
    1.3 国内外研究现状及发展趋势第16-25页
        1.3.1 故障诊断发展概况及现状第16-18页
        1.3.2 术语、主要性能指标及分类第18-19页
        1.3.3 故障诊断方法的研究概况及发展趋势第19-25页
    1.4 固定翼无人机故障诊断方法的研究和现状第25-26页
        1.4.1 超小型固定翼无人机第25-26页
        1.4.2 超小型无人机故障诊断方法的研究现状第26页
    1.5 论文的主要研究内容第26-29页
第2章 基于双滑模观测器的故障隔离方法研究第29-48页
    2.1 引言第29页
    2.2 非线性系统第29-35页
        2.2.1 闭式被控对象和开式被控对象第29-30页
        2.2.2 非线性系统分析方法及特点第30-31页
        2.2.3 非线性系统模型第31-32页
        2.2.4 非线性系统故障模型第32-35页
    2.3 滑模观测器原理第35-38页
        2.3.1 滑模变结构控制设计思想第35-36页
        2.3.2 滑模观测器设计第36-38页
    2.4 闭式被控对象故障隔离方法第38-47页
        2.4.1 双滑模观测器设计第39-40页
        2.4.2 故障隔离方法与决策第40-41页
        2.4.3 实例仿真与分析第41-47页
    2.5 本章小结第47-48页
第3章 故障隔离时执行器故障诊断与故障重构方法第48-66页
    3.1 引言第48页
    3.2 传感器故障等效变换方法第48-50页
    3.3 执行器机构及模型第50-51页
        3.3.1 执行器机构第50-51页
        3.3.2 单个执行器模型第51页
    3.4 执行器机构故障诊断第51-58页
        3.4.1 多观测器设计第51-53页
        3.4.2 故障诊断策略及步骤第53-54页
        3.4.3 仿真算例和结果分析第54-58页
    3.5 执行器故障重构第58-65页
        3.5.1 降阶观测器设计第58-62页
        3.5.2 故障重构第62-63页
        3.5.3 故障重构算法第63-65页
    3.6 本章小结第65-66页
第4章 基于滤波器的故障检测方法研究第66-85页
    4.1 引言第66-67页
    4.2 问题的提出和解决方案第67-69页
        4.2.1 问题提出第67页
        4.2.2 解决方案第67-69页
    4.3 闭式被控对象实时状态估计第69-77页
        4.3.1 闭式被控对象状态方程的线性离散化第69-73页
        4.3.2 实时状态估计第73-77页
    4.4 闭式被控对象故障检测第77-78页
        4.4.1 闭式被控对象故障检测第77页
        4.4.2 故障特征指数第77-78页
    4.5 仿真算例及结果第78-83页
        4.5.1 阶跃跳变型故障第79-81页
        4.5.2 缓慢漂移型故障第81-83页
    4.6 本章小结第83-85页
第5章 故障检测方法在超小型固定翼无人机中的应用第85-109页
    5.1 引言第85页
    5.2 超小型固定翼无人机动力学和运动学分析第85-92页
        5.2.1 动力学方程第86-88页
        5.2.2 运动学方程第88-90页
        5.2.3 运动解耦第90-92页
    5.3 故障检测与诊断第92-103页
        5.3.1 最优干扰解耦观测器第93-96页
        5.3.2 固定翼无人机闭式被控对象故障诊断第96-103页
    5.4 固定翼无人机闭式被控对象故障诊断模块设计第103-107页
        5.4.1 设计思想第103-105页
        5.4.2 新飞控系统工作原理及组成第105-107页
    5.5 本章小结第107-109页
第6章 结论与展望第109-112页
    6.1 研究结论第109-110页
    6.2 研究展望第110-112页
参考文献第112-122页
作者在攻读博士学位期间的研究成果第122-123页
致谢第123页

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