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小型复合激励盘式行波超声电机关键技术研究

摘要第5-7页
Abstract第7-9页
第1章 绪论第16-29页
    1.1 课题研究的背景和意义第16-17页
    1.2 超声电机国内外研究现状第17-28页
        1.2.1 超声电机原理及结构研究现状第17-21页
        1.2.2 超声电机摩擦材料研究现状第21-22页
        1.2.3 超声电机驱动控制技术研究现状第22-25页
        1.2.4 复合激励行波超声电机研究现状第25-28页
    1.3 课题的来源及研究内容第28-29页
        1.3.1 课题来源第28页
        1.3.2 课题的主要研究内容第28-29页
第2章 行波超声电机运行机理第29-40页
    2.1 压电材料及特性第29-35页
        2.1.1 压电和逆压电效应第29-30页
        2.1.2 材料压电特性第30-33页
        2.1.3 振动状态第33-34页
        2.1.4 机电耦合系数第34-35页
    2.2 行波型超声电机基本运动原理第35-39页
        2.2.1 定子外界面行波的产生第35-37页
        2.2.2 行波运动轨迹形成机理第37-38页
        2.2.3 定转子接触区域机理分析第38-39页
    2.3 本章小结第39-40页
第3章 小型纵弯复合主动激励圆盘行波超声电机第40-63页
    3.1 电机结构第40-41页
    3.2 纵弯复合主动激励超声电机驱动原理第41-44页
    3.3 电机基本振动模态特征频率简并第44-54页
        3.3.1 贴片式换能器的参数灵敏度分析第45-51页
        3.3.2 圆盘的参数灵敏度分析第51-53页
        3.3.3 确立电机定子尺寸参数第53-54页
    3.4 电机输入阻抗特性分析第54-57页
    3.5 电机振动特性分析第57-62页
    3.6 本章小结第62-63页
第4章 纳米填料改性摩擦材料的力学性能与摩擦转换机理第63-80页
    4.1 研究方案第63-65页
        4.1.1 原材料第63页
        4.1.2 材料制备第63-64页
        4.1.3 分析测试方法第64-65页
    4.2 纳米复合摩擦材料的固化性能第65-69页
        4.2.1 形貌结构第65页
        4.2.2 固化性能第65-69页
    4.3 力学性能第69-74页
        4.3.1 负载响应第69-73页
        4.3.2 硬度与力学性能第73-74页
    4.4 摩擦性能第74-79页
        4.4.1 摩擦系数第74-76页
        4.4.2 摩擦转换机理第76-79页
    4.5 本章小结第79-80页
第5章 复合激励超声电机驱动控制系统研究第80-104页
    5.1 超声电机驱动器硬件设计第80-87页
        5.1.1 超声电机驱动器的原理设计第80-83页
        5.1.2 DSP 与 DDS 接口设计第83-84页
        5.1.3 DDS 输出信号调理电路设计第84页
        5.1.4 变压器推挽 D 类功率放大器设计第84-86页
        5.1.5 驱动器软件设计第86-87页
    5.2 基于改进粒子群算法优化的超声电机 PID 控制器算法设计第87-103页
        5.2.1 粒子群优化算法(PSO)第88-90页
        5.2.2 自适应—随机惯性权重粒子群优化算法第90-92页
        5.2.3 APSO-RIW 在 PID 控制器上的应用第92-93页
        5.2.4 实验结果和分析第93-103页
    5.3 本章小结第103-104页
第6章 测试装置及实验研究第104-120页
    6.1 测试装置硬件组成第104-106页
    6.2 测试装置软件设计第106-111页
        6.2.1 主程序设计第106-107页
        6.2.2 子程序设计第107-111页
    6.3 复合激励超声电机的特性测量第111-116页
        6.3.1 振动特性测试第111-113页
        6.3.2 阻抗特性测试第113-116页
    6.4 输出特性测试第116-119页
    6.5 本章小结第119-120页
结论第120-122页
参考文献第122-133页
攻读博士学位期间所发表的学术论文第133-134页
致谢第134页

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