| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 三维模型姿态变换概述 | 第8-14页 |
| 1.1.1 三维模型常用表示形式 | 第8-9页 |
| 1.1.2 三维模型姿态变换的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.3 三维模型姿态变换的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 三维人体点云模型肢体分割 | 第17-31页 |
| 2.1 三维点云模型分割方法概述 | 第17-18页 |
| 2.2 三维人体点云模型多约束肢体分割 | 第18-28页 |
| 2.2.1 三维人体点云模型肢体分割算法整体设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 三维人体点云模型肢体粗分割 | 第20-23页 |
| 2.2.3 关键特征点的定位与优化 | 第23-25页 |
| 2.2.4 上肢点云精分割 | 第25-26页 |
| 2.2.5 下肢点云精分割 | 第26页 |
| 2.2.6 头颈部点云精分割 | 第26-28页 |
| 2.3 三维人体点云模型肢体分割结果 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 三维人体点云模型驱动骨架提取 | 第31-45页 |
| 3.1 三维人体点云模型驱动骨架结构设计 | 第31-33页 |
| 3.2 三维人体点云模型驱动骨架提取 | 第33-41页 |
| 3.2.1 根关节、胸关节和末端关节的定位 | 第34页 |
| 3.2.2 肩关节、髋关节和颈关节的定位 | 第34-35页 |
| 3.2.3 肘关节和膝关节的定位 | 第35-39页 |
| 3.2.4 腕关节和踝关节的定位 | 第39-40页 |
| 3.2.5 锁骨关节和头部关节的定位 | 第40-41页 |
| 3.3 驱动骨架提取结果 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 三维人体点云模型姿态变换 | 第45-55页 |
| 4.1 姿态变换方法整体流程设计 | 第45-46页 |
| 4.2 标准姿态描述 | 第46-47页 |
| 4.3 运动数据生成 | 第47-49页 |
| 4.4 模型点与关节点的绑定 | 第49-54页 |
| 4.4.1 躯干部位的多点柔性绑定方法 | 第49-51页 |
| 4.4.2 上下肢与头部的综合绑定方法 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第55-63页 |
| 5.1 算法的具体实现 | 第55-56页 |
| 5.2 实验结果 | 第56-62页 |
| 5.2.1 本文姿态变换算法与刚性绑定姿态变换算法的对比实验 | 第56-58页 |
| 5.2.2 同一模特不同动作点云模型的姿态变换结果 | 第58-60页 |
| 5.2.3 不同模特点云模型的姿态变换结果 | 第60-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |