| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 压电直线电机的应用 | 第15-17页 |
| 1.3 压电直线电机的驱动控制技术 | 第17-22页 |
| 1.3.1 叠层压电陶瓷的驱动模式 | 第17-18页 |
| 1.3.2 压电直线电机的驱动技术 | 第18-21页 |
| 1.3.2.1 信号发生器分类 | 第20页 |
| 1.3.2.2 电压及功率放大电路分类 | 第20-21页 |
| 1.3.3 压电直线电机的控制技术 | 第21-22页 |
| 1.4 课题与论文研究主要内容 | 第22-25页 |
| 第二章 叠层压电陶瓷与双足压电直线电机 | 第25-33页 |
| 2.1 叠层压电陶瓷的基本特性 | 第25-26页 |
| 2.2 双足压电直线电机的作动机理 | 第26-30页 |
| 2.2.1 正交耦合式双足非共振压电直线电机 | 第26-29页 |
| 2.2.1.1 正交耦合式双足非共振压电直线电机的结构 | 第26-27页 |
| 2.2.1.2 正交耦合式双足非共振压电直线电机的工作机理 | 第27-29页 |
| 2.2.2 三角转换式双足非共振压电直线电机 | 第29-30页 |
| 2.2.2.1 三角转换式双足非共振压电直线电机的结构 | 第29-30页 |
| 2.2.2.2 三角转换式双足非共振压电直线电机的工作机理 | 第30页 |
| 2.3 双足压电直线电机驱动控制器的设计要求 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 驱动电路的设计 | 第33-65页 |
| 3.1 线性运放跟随式驱动电路的总体方案设计 | 第33-59页 |
| 3.1.1 信号发生模块设计 | 第33-40页 |
| 3.1.1.1 PSoC介绍 | 第34-35页 |
| 3.1.1.2 正弦信号的产生 | 第35-40页 |
| 3.1.2 电压及功率放大电路的设计 | 第40-50页 |
| 3.1.2.1 电压及功率放大电路的原理图设计 | 第41-42页 |
| 3.1.2.2 集成运算放大器和功率三极管的选择 | 第42-43页 |
| 3.1.2.3 放大倍数的分配 | 第43-45页 |
| 3.1.2.4 输入失调电压的补偿 | 第45页 |
| 3.1.2.5 相位补偿 | 第45-47页 |
| 3.1.2.6 输入和输出保护 | 第47页 |
| 3.1.2.7 自激振荡的产生与防止 | 第47-49页 |
| 3.1.2.8 交越失真的产生与防止 | 第49-50页 |
| 3.1.3 可调直流稳压电源的设计 | 第50-59页 |
| 3.1.3.1 推挽升压电路的原理 | 第50-52页 |
| 3.1.3.2 脉冲变压器的参数计算 | 第52-54页 |
| 3.1.3.3 开关管的选择及其驱动电路 | 第54-55页 |
| 3.1.3.4 电压反馈及显示电路的设计 | 第55-58页 |
| 3.1.3.5 分压电路设计 | 第58-59页 |
| 3.2 开关式驱动电路的总体方案设计 | 第59-63页 |
| 3.2.1 开关管驱动电路的设计 | 第60-62页 |
| 3.2.1.1 开关管及其驱动芯片的选择 | 第60-61页 |
| 3.2.1.2 自举升压的原理 | 第61-62页 |
| 3.2.2 PWM驱动信号的产生 | 第62-63页 |
| 3.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 控制系统和通信模块的设计 | 第65-75页 |
| 4.1 控制系统的软件设计 | 第65-69页 |
| 4.1.1 调压控制 | 第66页 |
| 4.1.2 调频控制 | 第66-68页 |
| 4.1.3 启停控制 | 第68页 |
| 4.1.4 正反运行控制 | 第68-69页 |
| 4.2 PSoC3与PC的通信设计 | 第69-72页 |
| 4.2.1 UART模块的参数配置 | 第69-70页 |
| 4.2.2 RS-232电平与TTL电平转换电路的设计 | 第70-71页 |
| 4.2.3 下位机程序的编写 | 第71页 |
| 4.2.4 上位机程序的编写 | 第71-72页 |
| 4.3 本章小结 | 第72-75页 |
| 第五章 驱动器的实验研究 | 第75-84页 |
| 5.1 驱动波形产生实验 | 第75-76页 |
| 5.1.1 线性运放跟随式驱动电路的波形输出 | 第75-76页 |
| 5.1.2 开关式驱动电路的波形输出 | 第76页 |
| 5.2 电机实验 | 第76-82页 |
| 5.2.1 实验测量系统 | 第76-78页 |
| 5.2.2 正交耦合式双足压电电机的驱动实验 | 第78-80页 |
| 5.2.3 三角转换式双足压电电机的驱动实验 | 第80-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 下一步的工作 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
