| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 图清单 | 第10-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 无刷直流电机国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 高效驱动控制技术研究进展 | 第16-22页 |
| 1.3.1 减小能量损耗 | 第17-21页 |
| 1.3.2 提高能量利用 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 无刷直流电机驱动系统的仿真与实现 | 第24-39页 |
| 2.1 无刷直流电机驱动系统的结构 | 第24-25页 |
| 2.1.1 基于 MATLAB 的仿真模型总体结构 | 第24页 |
| 2.1.2 基于 DSP 的驱动系统硬件总体结构 | 第24-25页 |
| 2.2 无刷直流电机的数学模型与换相原理 | 第25-28页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 无刷直流电机的换相原理 | 第26-28页 |
| 2.3 基于 MATLAB 的仿真模型的建立 | 第28-31页 |
| 2.3.1 PWM 信号产生模块 | 第29页 |
| 2.3.2 速度控制模块和电流控制模块 | 第29-31页 |
| 2.4 基于 DSP 的驱动系统的实现 | 第31-34页 |
| 2.4.1 DSP 系统控制板 | 第32-33页 |
| 2.4.2 DSP 系统驱动板 | 第33-34页 |
| 2.5 实验结果及分析 | 第34-38页 |
| 2.5.1 仿真结果及分析 | 第34-36页 |
| 2.5.2 实验结果及分析 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于双向级联 Buck-Boost 电路的无刷直流电机驱动系统 | 第39-53页 |
| 3.1 双向 DC-DC 变换器概述 | 第39-41页 |
| 3.1.1 双向 DC-DC 变换器拓扑 | 第39-40页 |
| 3.1.2 双向 DC-DC 变换器控制策略 | 第40-41页 |
| 3.2 传统驱动系统损耗分析 | 第41-44页 |
| 3.2.1 逆变电路损耗分析 | 第41-43页 |
| 3.2.2 电机损耗分析 | 第43-44页 |
| 3.3 新型驱动系统 | 第44-48页 |
| 3.3.1 驱动系统组成 | 第44-45页 |
| 3.3.2 驱动系统工作方式 | 第45-48页 |
| 3.3.3 系统损耗分析 | 第48页 |
| 3.4 仿真实验研究 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 无刷直流电机空间矢量控制技术研究 | 第53-66页 |
| 4.1 空间矢量脉宽调制技术简介 | 第53页 |
| 4.2 空间矢量控制坐标变换 | 第53-55页 |
| 4.2.1 Clarke 变换和 Clarke 逆变换 | 第53-54页 |
| 4.2.2 Park 变换和 Park 逆变换 | 第54-55页 |
| 4.3 空间矢量脉宽调制的实现 | 第55-59页 |
| 4.3.1 基本电压空间矢量 | 第55-57页 |
| 4.3.2 参考电压矢量的合成 | 第57-59页 |
| 4.3.3 扇区的确定 | 第59页 |
| 4.4 试验研究 | 第59-64页 |
| 4.4.1 输入功率试验研究 | 第59-61页 |
| 4.4.2 驱动效率实验研究 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 无刷直流电机回馈制动控制技术研究 | 第66-78页 |
| 5.1 无刷直流电机的制动方式 | 第66页 |
| 5.2 能量回馈制动控制原理 | 第66-67页 |
| 5.3 能量回馈制动调制方式 | 第67-72页 |
| 5.3.1 半桥斩波回馈制动分析 | 第67-69页 |
| 5.3.2 全桥斩波回馈制动分析 | 第69-72页 |
| 5.4 新型回馈制动控制技术 | 第72-74页 |
| 5.4.1 新型控制方法简介 | 第72页 |
| 5.4.2 新型控制方法分析 | 第72-74页 |
| 5.5 试验研究 | 第74-76页 |
| 5.5.1 仿真结果及分析 | 第74-75页 |
| 5.5.2 试验结果及分析 | 第75-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 附录 | 第86-90页 |
| 附录A 无刷直流电机 DSP 控制板电路原理图 | 第86-88页 |
| 附录B 无刷直流电机 DSP 驱动板电路原理图 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第91页 |
| 攻读硕士学位期间发表（录用）论文情况 | 第91页 |
| 攻读硕士学位期间申请（授权）专利情况 | 第91页 |
