| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-14页 |
| 1.1.1 GNSS 概述 | 第9-12页 |
| 1.1.2 GNSS 的脆弱性 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第14-17页 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 经典最小二乘解算算法 | 第19-34页 |
| 2.1 伪距和伪距变化率的测量 | 第19-24页 |
| 2.1.1 伪距的测量 | 第19-23页 |
| 2.1.2 伪距变化率的测量 | 第23-24页 |
| 2.2 测量误差 | 第24-27页 |
| 2.2.1 大气误差 | 第24-25页 |
| 2.2.2 星历误差 | 第25-26页 |
| 2.2.3 多径误差 | 第26-27页 |
| 2.3 最小二乘解算算法 | 第27-32页 |
| 2.3.1 最小二乘定位解算 | 第27-30页 |
| 2.3.2 最小二乘测速解算 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 分块粒子滤波解算算法 | 第34-50页 |
| 3.1 粒子滤波理论基础 | 第34-37页 |
| 3.1.1 贝叶斯滤波器 | 第34-35页 |
| 3.1.2 序贯重要性采样 | 第35-37页 |
| 3.2 基于传统粒子滤波的 GNSS 解算算法 | 第37-43页 |
| 3.2.1 传统粒子滤波解算的系统模型 | 第37-39页 |
| 3.2.2 传统粒子滤波解算算法 | 第39页 |
| 3.2.3 解算的实施步骤 | 第39-40页 |
| 3.2.4 仿真与性能分析 | 第40-43页 |
| 3.3 基于分块粒子滤波的 GNSS 解算算法 | 第43-48页 |
| 3.3.1 分块粒子滤波解算的系统模型 | 第43-45页 |
| 3.3.2 分块粒子滤波解算算法 | 第45-46页 |
| 3.3.3 解算的实施步骤 | 第46页 |
| 3.3.4 仿真与性能分析 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于分块粒子滤波的改进型 RAIM 抗欺骗式干扰方案 | 第50-73页 |
| 4.1 欺骗式干扰模型 | 第50-52页 |
| 4.1.1 干扰攻击的数学模型 | 第50-51页 |
| 4.1.2 干扰攻击对解算结果的影响 | 第51-52页 |
| 4.2 基于 RAIM 的抗干扰方案的可行性分析 | 第52-58页 |
| 4.2.1 分块粒子滤波的 RAIM 算法 | 第53-54页 |
| 4.2.2 RAIM 算法抗欺骗式干扰的可行性 | 第54-58页 |
| 4.3 伪距缓变场景下的改进 RAIM 抗欺骗式干扰方案 | 第58-63页 |
| 4.3.1 基于粒子观测矢量的单星干扰检测方案 | 第58-60页 |
| 4.3.2 基于矢量相关性匹配的单星干扰识别方案 | 第60页 |
| 4.3.3 多星干扰的对传统 RAIM 的威胁分析 | 第60-62页 |
| 4.3.4 改进 RAIM 的多星干扰检测方案 | 第62页 |
| 4.3.5 改进 RAIM 的多星干扰识别方案 | 第62-63页 |
| 4.4 伪距跳变场景下的改进 RAIM 抗欺骗式干扰方案 | 第63-64页 |
| 4.5 仿真与性能分析 | 第64-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
