| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 机械压力机概述 | 第10-12页 |
| 1.3 虚拟样机技术的综述 | 第12-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 多连杆压力机机构原理及运动方程 | 第17-32页 |
| 2.1 多杆机构特点及常用类型 | 第17-18页 |
| 2.2 六杆机构及其运动方程 | 第18-21页 |
| 2.2.1 六杆机构自由度及其计算 | 第18-19页 |
| 2.2.2 位移分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 速度分析 | 第20页 |
| 2.2.4 加速度分析 | 第20-21页 |
| 2.3 双曲柄七杆机构及其运动学方程 | 第21-24页 |
| 2.3.1 七杆机构自由度及其计算 | 第21页 |
| 2.3.2 位移分析 | 第21-23页 |
| 2.3.3 速度分析 | 第23页 |
| 2.3.4 加速度分析 | 第23-24页 |
| 2.4 八杆机构及其运动方程 | 第24-31页 |
| 2.4.1 八杆机构自由度及其计算 | 第24-25页 |
| 2.4.2 位移分析 | 第25-28页 |
| 2.4.3 速度分析 | 第28-29页 |
| 2.4.4 加速度分析 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 多连杆压力机工作机构虚拟样机建模与仿真 | 第32-45页 |
| 3.1 虚拟样机技术 | 第32-33页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术的概念 | 第32页 |
| 3.1.2 虚拟样机技术的特点 | 第32-33页 |
| 3.2 基于 ADAMS 的六连杆压力机的建模与仿真分析 | 第33-37页 |
| 3.2.1 六杆压力机机构虚拟样机模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.2.2 添加约束和驱动 | 第35-36页 |
| 3.2.3 模型的运动学仿真与分析 | 第36-37页 |
| 3.3 基于 ADAMS 的双曲柄七杆机构的压力机建模与仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.3.1 七杆压力机机构虚拟样机模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.3.2 添加约束和驱动 | 第38-39页 |
| 3.3.3 模型的运动学仿真与分析 | 第39-41页 |
| 3.4 基于 ADAMS 的八杆压力机的建模与仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.4.1 八杆压力机机构虚拟样机模型的建立 | 第41页 |
| 3.4.2 添加约束和驱动 | 第41-42页 |
| 3.4.3 模型的运动学仿真与分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 多连杆压力机的参数化设计与优化 | 第45-58页 |
| 4.1 ADAMS 的参数化 | 第45-46页 |
| 4.1.1 参数化建模简介 | 第45页 |
| 4.1.2 优化分析简介 | 第45-46页 |
| 4.2 六杆机构的参数化和优化分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1 六杆压力机的参数化 | 第46-47页 |
| 4.2.2 设计研究 | 第47-49页 |
| 4.2.3 优化分析 | 第49-50页 |
| 4.3 双曲柄七杆机构的参数化和优化分析 | 第50-53页 |
| 4.3.1 双曲柄七杆机构的参数化 | 第50-51页 |
| 4.3.2 设计研究 | 第51-52页 |
| 4.3.3 优化分析 | 第52-53页 |
| 4.4 八杆机构的参数化和优化分析 | 第53-57页 |
| 4.4.1 八杆压力机的参数化 | 第53-54页 |
| 4.4.2 设计研究 | 第54-55页 |
| 4.4.3 优化分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 双曲柄七杆机构的刚柔耦合模型仿真 | 第58-61页 |
| 5.1 ADAMS 柔性体理论 | 第58页 |
| 5.2 刚柔耦合虚拟样机模型的建立 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 详细摘要 | 第68-72页 |
