基于GPS的轨道外部几何参数测量关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 轨道检测的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 轨道检测技术发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 动态检测技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 静态检测技术 | 第11-13页 |
| 1.3 GPS及其工程应用 | 第13-15页 |
| 1.3.1 GPS工程应用 | 第13-14页 |
| 1.3.2 GPS测量的特点 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 基于GPS的轨道外部几何参数测量原理 | 第17-33页 |
| 2.1 GPS基本原理 | 第17-26页 |
| 2.1.1 GPS系统组成 | 第17页 |
| 2.1.2 GPS信号 | 第17-19页 |
| 2.1.3 GPS定位原理 | 第19-23页 |
| 2.1.4 GPS定位方法 | 第23-26页 |
| 2.2 基于GPS的轨道几何参数测量原理 | 第26-32页 |
| 2.2.1 检测系统结构 | 第26-28页 |
| 2.2.2 轨道几何参数检测原理 | 第28-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 轨道几何参数检测的控制网设计 | 第33-45页 |
| 3.1 轨道检测控制网指标 | 第33-36页 |
| 3.1.1 精度指标 | 第33-35页 |
| 3.1.2 可靠性指标 | 第35-36页 |
| 3.1.3 费用指标 | 第36页 |
| 3.2 轨道检测控制网设计方式 | 第36-38页 |
| 3.2.1 布网形式 | 第36-37页 |
| 3.2.2 GPS网形设计 | 第37-38页 |
| 3.3 轨道检测控制网平差方法 | 第38-41页 |
| 3.3.1 三维无约束平差 | 第38-39页 |
| 3.3.2 三维约束平差 | 第39-41页 |
| 3.4 控制网方案设计 | 第41-44页 |
| 3.4.1 监测控制网设计 | 第41-43页 |
| 3.4.2 外业观测 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 轨道检测RTK快速定位分析与设计 | 第45-59页 |
| 4.1 轨道检测RTK定位误差来源 | 第45-48页 |
| 4.1.1 卫星误差 | 第45-46页 |
| 4.1.2 信号传播误差 | 第46-47页 |
| 4.1.3 接收机误差 | 第47-48页 |
| 4.2 RTK轨道定位差分算法 | 第48-50页 |
| 4.2.1 单差模型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 双差模型 | 第49-50页 |
| 4.3 快速定位的整周模糊度解算 | 第50-58页 |
| 4.3.1 基于位置空间搜索 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基于模糊度空间搜索 | 第52-58页 |
| 4.3.3 模糊度解算方法选择 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 算例分析 | 第59-65页 |
| 5.1 控制网静态监测的算例分析 | 第59-60页 |
| 5.2 RTK动态测量整周模糊度解算的算例分析 | 第60-64页 |
| 5.3 可行性结果分析 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
