基于韦伯局部特征的道路消失点检测
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8-11页 |
| 1.2 研究现状及难点问题 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 研究的难点问题 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容安排 | 第14-16页 |
| 2 道路消失点检测 | 第16-32页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 消失点的概述 | 第16-17页 |
| 2.3 消失点的数序模型 | 第17-23页 |
| 2.3.1 世界坐标系到相机坐标系的转换 | 第18-20页 |
| 2.3.2 相机坐标系到成像坐标系的转换 | 第20-21页 |
| 2.3.3 成像坐标系到像素坐标系的转换 | 第21-22页 |
| 2.3.4 消失点的数学定义 | 第22-23页 |
| 2.4 消失点的性质 | 第23-24页 |
| 2.5 道路消失点的检测方法 | 第24-31页 |
| 2.5.1 基于空间转换技术的消失点检测 | 第24-27页 |
| 2.5.2 基于交点信息的消失点检测 | 第27-28页 |
| 2.5.3 基于统计估计的消失点检测 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 韦伯局部特征描述子及应用 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 韦伯局部特征描述子 | 第32-38页 |
| 3.2.1 韦伯定理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 差分激励 | 第34-36页 |
| 3.2.3 梯度方向 | 第36页 |
| 3.2.4 WLD 直方图 | 第36-38页 |
| 3.3 WLD 的特点 | 第38-39页 |
| 3.4 WLD 的尺度分析 | 第39-40页 |
| 3.5 WLD 的改进 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 基于改进 WLD 的道路消失点检测 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 道路消失点检测 | 第44-55页 |
| 4.2.1 道路图像预处理 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基于改进 WLD 的局部纹理特征提取 | 第48页 |
| 4.2.3 道路显著区域提取 | 第48-50页 |
| 4.2.4 基于线性模式的消失点投票 | 第50-55页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第55-60页 |
| 4.3.1 实验环境简介 | 第55页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第55-57页 |
| 4.3.3 补充实验及其结果分析 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A. 作者在攻读学位期间内发表的论文目录 | 第68页 |
