| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 PMLSM概述 | 第12-17页 |
| 1.2.1 直线电机的原理、分类及发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 PMLSM的控制策略 | 第13-15页 |
| 1.2.3 分段式PMLSM的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 PMLSM的应用前景 | 第17页 |
| 1.3 PMLSM无位置传感控制 | 第17-20页 |
| 1.3.1 PMLSM无传感发展现状 | 第17-20页 |
| 1.3.2 PMLSM无位置传感分类 | 第20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 2 PMLSM建模、参数确立及功角特性分析 | 第23-37页 |
| 2.1 PMLSM数学模型 | 第23-28页 |
| 2.1.1 坐标与坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.1.2 PMLSM在a、b、c轴下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.1.3 PMLSM在α、β轴下的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.1.4 PMLSM在d、q轴下的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.2 PMLSM参数确立及功角特性分析 | 第28-36页 |
| 2.2.1 16P15S单元电机参数 | 第28-31页 |
| 2.2.2 16P15S单元电机不同频率时功角特性研究 | 第31-33页 |
| 2.2.3 16P15S单元电机段间间隙不同时推力波动情况分析 | 第33-34页 |
| 2.2.4 16P15S单元电机段间间隙为0.5mm时的反电势 | 第34-35页 |
| 2.2.5 段间间隙为0.5mm时的功角力特性与单元电机对比分析 | 第35-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 PMLSM矢量控制的实现 | 第37-49页 |
| 3.1 PMLSM矢量控制系统框图 | 第37-38页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第38-46页 |
| 3.2.1 判断合成电压矢量U_(ref)所在的扇区 | 第40-42页 |
| 3.2.2 邻近两非零矢量作用时间的确定 | 第42-44页 |
| 3.2.3 T_a、T_b、T_c计算模块 | 第44-46页 |
| 3.3 矢量控制系统中其它各模块 | 第46-47页 |
| 3.3.1 PMLSM在MATLAB中的本体单元 | 第46页 |
| 3.3.2 坐标变换模块 | 第46-47页 |
| 3.4 PMLSM矢量控制下的仿真结果 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 PMLSM无速度、位置传感器算法研究 | 第49-65页 |
| 4.1 EKF原理及应用 | 第49-56页 |
| 4.1.1 EKF理论 | 第49-50页 |
| 4.1.2 离散卡尔曼滤波的实现 | 第50-55页 |
| 4.1.3 EKF应用时注意问题及解决方法 | 第55-56页 |
| 4.2 PMLSM在α、β轴下的EKF模型 | 第56-58页 |
| 4.3 基于EKF的PMLSM的速度估计 | 第58-59页 |
| 4.4 衰减记忆滤波法PMLSM无位置传感控制 | 第59-60页 |
| 4.5 基于Sage-Husa的PMLSM无位置传感控制 | 第60-63页 |
| 4.5.1 Sage-Husa常噪声统计估值器 | 第60-62页 |
| 4.5.2 时变噪声统计估值器 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 基于双重遗忘卡尔曼滤波算法的PMLSM仿真分析 | 第65-73页 |
| 5.1 双重遗忘卡尔曼滤波算法 | 第65-67页 |
| 5.1.1 双重遗忘卡尔曼滤波算法的提出 | 第65页 |
| 5.1.2 双重遗忘卡尔曼滤波算法的实现 | 第65-66页 |
| 5.1.3 双重遗忘卡尔曼滤波算法的各参数值 | 第66-67页 |
| 5.2 PMLSM无位置传感仿真模型的确立 | 第67页 |
| 5.3 双重遗忘卡尔曼滤波下PMLSM无位置传感的仿真结果 | 第67-71页 |
| 5.3.1 情形1时,两种算法仿真结果对比图 | 第68-70页 |
| 5.3.2 情形2时,两种算法位置估计结果对比图 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 附录 | 第81-83页 |
| 作者简历 | 第83-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |
