| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 三维重建的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三维重建的主要途径 | 第11-12页 |
| 1.3 相关研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 摄像机标定的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 光条纹中心提取的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要内容和创新点 | 第16-20页 |
| 第2章 相关理论分析 | 第20-30页 |
| 2.1 三维重建技术介绍 | 第20-28页 |
| 2.1.1 成像数学模型 | 第20-24页 |
| 2.1.2 畸变模型 | 第24-27页 |
| 2.1.3 传统标定方法 | 第27页 |
| 2.1.4 自标定方法 | 第27-28页 |
| 2.1.5 张氏标定法 | 第28页 |
| 2.2 光条纹中心提取方法 | 第28-29页 |
| 2.2.1 阈值法 | 第28-29页 |
| 2.2.2 灰度重心法 | 第29页 |
| 2.2.3 曲线拟合法 | 第29页 |
| 2.2.4 细化法 | 第29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于GPU加速的Steger算法的改进 | 第30-43页 |
| 3.1 Steger算法介绍 | 第30-34页 |
| 3.1.1 Hessian矩阵 | 第30-32页 |
| 3.1.2 Steger算法 | 第32-34页 |
| 3.2 GPU加速的Steger光条纹中心提取方法 | 第34-38页 |
| 3.2.1 GPU简介 | 第34-36页 |
| 3.2.2 GPU的工作原理和并行运算机制 | 第36页 |
| 3.2.3 基于GPU加速的Steger光条纹中心提取算法 | 第36-38页 |
| 3.3 相关实验验证 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 改进的三维重建技术 | 第43-52页 |
| 4.1 传统的三维重建技术 | 第43-44页 |
| 4.2 多项式的推导与求解过程 | 第44-47页 |
| 4.2.1 多项式的推导过程 | 第44-46页 |
| 4.2.2 多项式的求解过程 | 第46-47页 |
| 4.3 相关实验验证 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 本文总结 | 第52-53页 |
| 5.2 工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 | 第58-61页 |