| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源和研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 饱和系统的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 切换系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-18页 |
| 2.1 L2增益和凸包的概念 | 第13-14页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第14-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 执行器嵌套饱和离散系统的稳定性 | 第18-23页 |
| 3.1 系统描述 | 第18-19页 |
| 3.2 主要结果 | 第19-22页 |
| 3.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 具有外部干扰的执行器嵌套饱和离散切换系统的干扰抑制 | 第23-44页 |
| 4.1 系统描述和相关引理 | 第23-27页 |
| 4.2 扰动容差 | 第27-31页 |
| 4.3 L2增益分析 | 第31-35页 |
| 4.4 抗饱和控制综合 | 第35-37页 |
| 4.5 数值算例 | 第37-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-50页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |