基于RTAI的数控系统跟踪调试工具的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·数控系统的发展 | 第9-11页 |
| ·课题的研究背景、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 数控系统运行环境 | 第14-24页 |
| ·概述 | 第14页 |
| ·Linux 操作系统 | 第14-16页 |
| ·RTAI 实时操作系统 | 第16-21页 |
| ·RCS 库 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 数控系统硬件结构及控制器软件 | 第24-32页 |
| ·概述 | 第24页 |
| ·数控系统硬件结构 | 第24-26页 |
| ·数控系统控制器软件 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 数控系统跟踪调试模型的设计与实现 | 第32-41页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·相关技术 | 第32-35页 |
| ·实时任务跟踪调试模型的设计 | 第35-36页 |
| ·实时任务跟踪调试模型的实现 | 第36-39页 |
| ·在数控系统中的应用 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 蓝天数控系统跟踪调试工具的设计与实现 | 第41-64页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·数据操作API 库的设计与实现 | 第42-47页 |
| ·跟踪模块的设计与实现 | 第47-56页 |
| ·数据分析模块的设计与实现 | 第56-61页 |
| ·数控系统跟踪调试工具的实现 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结束语 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 发表文章 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
