基于滑模观测器的风电机组传动系统故障诊断研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 故障诊断技术综述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 故障及其分类 | 第12-13页 |
| 1.2.2 故障诊断的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.3 风电机组传动系统的故障诊断研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 基于信号处理的故障诊断研究现状 | 第15页 |
| 1.3.2 基于知识的故障诊断研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 基于解析模型的故障诊断研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容和章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 滑模变结构观测器理论 | 第21-31页 |
| 2.1 滑模变结构控制基本理论 | 第21-23页 |
| 2.1.1 滑模变结构控制的设计 | 第21-22页 |
| 2.1.2 滑模条件 | 第22页 |
| 2.1.3 抖振问题 | 第22-23页 |
| 2.2 滑模变结构观测器的设计 | 第23-30页 |
| 2.2.1 龙伯格观测器设计方法 | 第23-24页 |
| 2.2.2 Thau观测器设计方法 | 第24页 |
| 2.2.3 线性不确定系统滑模观测器设计方法 | 第24-25页 |
| 2.2.4 非线性不确定系统滑模观测器设计方法 | 第25-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 风电机组传动系统的滑模观测器设计 | 第31-41页 |
| 3.1 传动系统的基本结构及工作原理 | 第31页 |
| 3.2 传动系统建模 | 第31-35页 |
| 3.2.1 叶轮模型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 传动系统轴系模型 | 第33页 |
| 3.2.3 发电机模型 | 第33-34页 |
| 3.2.4 传动系统的状态空间模型 | 第34-35页 |
| 3.3 传动系统滑模观测器的设计 | 第35-39页 |
| 3.3.1 滑模观测器的设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 仿真验证 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于滑模观测器的传动系统故障检测 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 故障可检测性条件 | 第41-43页 |
| 4.3 基于滑模观测器的残差生成 | 第43-45页 |
| 4.4 残差评价 | 第45-47页 |
| 4.4.1 阈值计算方法 | 第45-46页 |
| 4.4.2 残差阈值的设计 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于自适应滑模观测器的传动系统故障估计 | 第53-67页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 故障估计的自适应观测器设计 | 第53-55页 |
| 5.3 基于自适应滑模观测器的齿轮箱故障估计 | 第55-60页 |
| 5.3.1 齿轮箱故障估计方法 | 第55-57页 |
| 5.3.2 仿真分析 | 第57-60页 |
| 5.4 基于自适应滑模观测器的转矩传感器故障估计 | 第60-65页 |
| 5.4.1 转矩传感器的故障转化 | 第60页 |
| 5.4.2 转矩传感器故障估计方法 | 第60-62页 |
| 5.4.3 仿真分析 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文主要研究工作 | 第67-68页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77页 |
