| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 地震模拟振动台的国内外发展状况和研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 实体电液伺服振动台的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 数字化振动台的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 电液伺服地震模拟振动台设备组成和工作原理 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2.数字化振动台激振系统仿真研究 | 第18-29页 |
| 2.1 激振系统的数学模型建立 | 第18-21页 |
| 2.1.1 液压缸数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 作动器数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 内部参数估计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 估计参数的方法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 参数值估计 | 第22-25页 |
| 2.3 激振系统模拟仿真 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 3.数字化振动台整体系统仿真研究 | 第29-44页 |
| 3.1 各子系统数学模型的建立 | 第30-35页 |
| 3.1.1 伺服阀数学模型 | 第30-33页 |
| 3.1.2 液压泵数学模型 | 第33-34页 |
| 3.1.3 振动台台面数学模型 | 第34-35页 |
| 3.2 基于 Solidworks 的数字化振动台几何模型的建立 | 第35-40页 |
| 3.2.1 几何模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.2.2 模型转换 | 第38-40页 |
| 3.3 基于 SimMechanics 对数字化振动台整体模型建立 | 第40-41页 |
| 3.4 整体系统模拟仿真 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4.数字化振动台控制策略分析与研究 | 第44-62页 |
| 4.1 地震模拟振动台三参量控制方法分析 | 第44-48页 |
| 4.1.1 三参量控制方法与原理 | 第45-46页 |
| 4.1.2 基于三参量控制的电液伺服机构频率响应仿真分析 | 第46页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第46-48页 |
| 4.2 基于自适应逆控制方法的数字化振动台波形再现技术研究 | 第48-57页 |
| 4.2.1 自适应逆控制基本原理 | 第49-52页 |
| 4.2.2 逆控制模型建立 | 第52-54页 |
| 4.2.3 算法实现及优化 | 第54-57页 |
| 4.3 仿真与验证 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5.结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 结论 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 1 RLS 算法源代码 | 第69-71页 |
| 附录 2 攻读硕士期间发表的论文与研究成果 | 第71页 |
