摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
第一章 绪论 | 第8-16页 |
1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
1.1.1 扣式电池生产线简介 | 第8-9页 |
1.1.2 课题提出背景及研究意义 | 第9页 |
1.2 工业虚拟仿真监测技术概述 | 第9-14页 |
1.2.1 虚拟监控技术发展 | 第9-12页 |
1.2.2 基于虚拟原型的机电一体化仿真技术概述 | 第12-14页 |
1.3 本论文主要研究内容及工作安排 | 第14页 |
1.4 本章小结 | 第14-16页 |
第二章 分盘机械结构设计与仿真 | 第16-32页 |
2.1 引言 | 第16页 |
2.2 分盘机机构设计 | 第16-21页 |
2.2.1 分盘机结构方案 | 第16-17页 |
2.2.2 分盘机械结构设计 | 第17-19页 |
2.2.3 托盘升降机构设计 | 第19-21页 |
2.3 分盘机构设计建模 | 第21-25页 |
2.3.1 基于 SolidWorks 的设计建模 | 第21-22页 |
2.3.2 SolidWorks 装配体建模 | 第22-25页 |
2.4 分盘机构模型运动仿真 | 第25-30页 |
2.4.1 SolidWorks 运动仿真 | 第25-26页 |
2.4.2 分盘机运动学仿真分析 | 第26-30页 |
2.5 本章小结 | 第30-32页 |
第三章 分盘机电气控制系统设计 | 第32-42页 |
3.1 PLC 控制系统结构及工作原理 | 第32-35页 |
3.1.1 PLC 主要结构 | 第32-33页 |
3.1.2 PLC 工作原理 | 第33-35页 |
3.2 PLC 控制系统组成及设计 | 第35-37页 |
3.2.1 PLC 控制系统的组成 | 第35页 |
3.2.2 PLC 控制系统的设计 | 第35-37页 |
3.3 分盘机 PLC 控制系统硬件设计 | 第37-39页 |
3.3.1 PLC 选型 | 第37-38页 |
3.3.2 I/O 分配及接线图 | 第38-39页 |
3.4 分盘机控制程序设计 | 第39-41页 |
3.5 本章小结 | 第41-42页 |
第四章 PLC 与 LabVIEW 的通讯实现 | 第42-52页 |
4.1 LabVIEW 与 PLC 通讯技术概述 | 第42-44页 |
4.2 基于 OPC 技术的通讯 | 第44-46页 |
4.2.1 OPC 技术规范简介 | 第44-45页 |
4.2.2 利用 LabVIEW DSC 访问 OPC Sever | 第45-46页 |
4.3 LabVIEW 与 PLC 通讯方案 | 第46-47页 |
4.4 LabVIEW 与 PLC 通讯的实现 | 第47-51页 |
4.4.1 OPC 标签的制作 | 第48-50页 |
4.4.2 OPC 标签的绑定 | 第50-51页 |
4.5 本章小结 | 第51-52页 |
第五章 分盘机模型仿真监测的实现 | 第52-64页 |
5.1 实体模型仿真环境的建立 | 第52-54页 |
5.2 机械结构仿真特性设计 | 第54-55页 |
5.3 电气与控制特性仿真设计 | 第55-58页 |
5.3.1 电气仿真设计 | 第55-57页 |
5.3.2 运动控制仿真设计 | 第57-58页 |
5.4 实体模型与电气控制联合仿真 | 第58-62页 |
5.4.1 仿真平台设计 | 第58-60页 |
5.4.2 运动控制编程与联合仿真设计 | 第60-62页 |
5.5 本章小结 | 第62-64页 |
第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
6.1 结论 | 第64页 |
6.2 工作展望 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-70页 |
致谢 | 第70页 |