基于滑模观测器的PMSM中高速无传感器控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的应用价值和学术意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无传感器控制技术的研究现状及分类 | 第10-13页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电动机矢量控制系统分析 | 第15-35页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步电动机数学模型 | 第15-20页 |
| 2.2.1 坐标变换原理 | 第15-17页 |
| 2.2.2 不同坐标系下电机的数学模型 | 第17-20页 |
| 2.3 永磁同步电动机矢量控制 | 第20-29页 |
| 2.3.1 永磁同步电动机的矢量控制策略 | 第21-24页 |
| 2.3.2 电压空间矢量脉宽调制原理 | 第24-29页 |
| 2.4 永磁同步电动机矢量控制系统模型仿真 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-35页 |
| 3 基于滑模观测器的PMSM无传感器矢量控制 | 第35-55页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 滑模变结构控制 | 第35-38页 |
| 3.2.1 滑模控制的基本原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 几种典型的终端滑模控制 | 第37-38页 |
| 3.3 滑模观测器及锁相环的优化设计 | 第38-48页 |
| 3.3.1 滑模观测器的优化设计 | 第38-44页 |
| 3.3.2 锁相环的优化设计 | 第44-48页 |
| 3.4 滑模观测器算法对比仿真 | 第48-50页 |
| 3.5 锁相环优化算法对比仿真 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 电机控制环的优化设计及仿真 | 第55-67页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 电流环的优化设计 | 第55-57页 |
| 4.2.1 电流环的前馈解耦控制 | 第55-56页 |
| 4.2.2 电流环调节器的参数整定 | 第56-57页 |
| 4.3 转速环的优化设计 | 第57-62页 |
| 4.3.1 转速环调节器的参数整定 | 第57-58页 |
| 4.3.2 转速环的微分负反馈控制 | 第58-62页 |
| 4.4 电流环优化算法对比仿真 | 第62-63页 |
| 4.5 转速环优化算法对比仿真 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 电机控制系统硬件与软件设计 | 第67-75页 |
| 5.1 硬件设计 | 第67-70页 |
| 5.1.1 系统主控制芯片 | 第67页 |
| 5.1.2 整体控制电路 | 第67-68页 |
| 5.1.3 电源模块 | 第68-69页 |
| 5.1.4 智能功率模块 | 第69页 |
| 5.1.5 逆变器驱动模块 | 第69-70页 |
| 5.1.6 电流与电压检测模块 | 第70页 |
| 5.2 软件设计 | 第70-73页 |
| 5.2.1 软件开发平台 | 第70页 |
| 5.2.2 初始化程序设计 | 第70-71页 |
| 5.2.3 中断服务程序 | 第71-72页 |
| 5.2.4 滑模观测器实现程序 | 第72-73页 |
| 5.3 实验研究 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第83页 |
