| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 C轴研究概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 双伺服电机驱动建模研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.3 机械优化设计与精度分配研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章C轴结构分析与双电机消隙的实现 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 C轴结构分析 | 第14-19页 |
| 2.2.1 单电机驱动齿轮加阻尼C轴装置 | 第14-15页 |
| 2.2.2 单电机驱动双齿轮C轴装置 | 第15-16页 |
| 2.2.3 双伺服电机双齿轮驱动消隙C轴装置 | 第16-17页 |
| 2.2.4 滚齿机单电机驱动C轴装置 | 第17-18页 |
| 2.2.5 滚齿机双电机驱动C轴装置 | 第18页 |
| 2.2.6 C轴结构的选用原则 | 第18-19页 |
| 2.3 西门子 840D系统控制双伺服电机消隙原理 | 第19-20页 |
| 2.4 双电机控制在西门子 840D系统中的应用 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 双电机C轴精度的预测与验证 | 第22-40页 |
| 3.0 引言 | 第22页 |
| 3.1 C轴传动链误差建模 | 第22-26页 |
| 3.1.1 齿轮运动误差造成传动链的误差 | 第23-24页 |
| 3.1.2 C轴传动链传动误差分析与建模 | 第24-26页 |
| 3.2 C轴机电建模 | 第26-31页 |
| 3.2.1 电机建模 | 第27页 |
| 3.2.2 双齿轮驱动建模 | 第27-28页 |
| 3.2.3 C轴机电综合建模 | 第28-31页 |
| 3.3 C轴误差建模 | 第31-33页 |
| 3.4 C动态轴精度预测 | 第33-37页 |
| 3.4.1 固定转速下C轴最大传动误差 | 第34-35页 |
| 3.4.2 固定转速下C轴最小传动误差 | 第35-36页 |
| 3.4.3 C轴精度随工作台转速的变化 | 第36-37页 |
| 3.5 C轴静态误差预测 | 第37页 |
| 3.6 C轴静态精度实验验证 | 第37-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章C轴分度装置优化设计与精度分配 | 第40-59页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 C轴分度装置优化设计 | 第40-51页 |
| 4.2.1 C轴分度装置优化设计方法 | 第40-42页 |
| 4.2.2 C轴分度装置优化方法示例 | 第42-51页 |
| 4.3 C轴分度装置精度分配 | 第51-58页 |
| 4.3.1 C轴分度装置精度分配方法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 C轴分度装置精度分配示例 | 第52-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64页 |