| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 链传动技术的发展及应用 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国内外对链传动技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的设计思路和分析方法 | 第13-15页 |
| 1.3.1 约束轨迹的设计思路 | 第13页 |
| 1.3.2 动力学性能的分析方法 | 第13-15页 |
| 第二章 轨迹约束型输送链静态特性分析 | 第15-22页 |
| 2.1 静态下轨迹约束型输送链理论研究 | 第15-19页 |
| 2.1.1 轨迹约束型输送链理想模型的建立 | 第15-16页 |
| 2.1.2 链节中各销轴的相对位置 | 第16-19页 |
| 2.2 销轴位置坐标的求解 | 第19-21页 |
| 2.2.1 销轴相对位置数学模型的简化 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于Matlab的销轴位置曲线生成方法 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 轨迹约束型输送链运动学分析及补偿轨迹 | 第22-32页 |
| 3.1 多边形效应的产生机理 | 第22-23页 |
| 3.2 轨迹约束型输送链运动学分析 | 第23-27页 |
| 3.2.1 销轴的运动学建模 | 第23-26页 |
| 3.2.2 销轴运动学模型的求解 | 第26-27页 |
| 3.3 基于Matlab的补偿轨迹 | 第27-30页 |
| 3.3.1 自由销轴的坐标求解 | 第27-29页 |
| 3.3.2 自由销轴运动轨迹拟合 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 约束轨迹对多边形效应的影响 | 第32-40页 |
| 4.1 轨迹约束型输送链构型 | 第32-34页 |
| 4.2 多边形效应的强弱分析 | 第34-39页 |
| 4.2.1 多边形效应的表示方法 | 第34-37页 |
| 4.2.2 基于Matlab的链传动多边形效应仿真 | 第37-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 轨迹约束型输送链冲击载荷特性研究 | 第40-50页 |
| 5.1 单自由度系统动力学模型 | 第40-42页 |
| 5.2 轨迹约束型输送冲击载荷特性分析 | 第42-48页 |
| 5.2.1 输送链约束轨迹建模 | 第42-43页 |
| 5.2.2 链轮对销轴的瞬时冲击 | 第43-45页 |
| 5.2.3 链节之间的动态冲击 | 第45-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第六章 轨迹约束型输送链振动特性研究 | 第50-62页 |
| 6.1 多自由度系统振动理论 | 第50-52页 |
| 6.1.1 基于拉式方程的多自由度系统振动模型 | 第50-52页 |
| 6.1.2 多自由度系统对一般激励的响应 | 第52页 |
| 6.2 链传动数学模型 | 第52-57页 |
| 6.2.1 等效构型 | 第52-53页 |
| 6.2.2 带质量弹簧的动能 | 第53-54页 |
| 6.2.3 固有频率和主振型 | 第54-57页 |
| 6.3 链传动中链条的受迫振动分析 | 第57-61页 |
| 6.3.1 激振力的计算 | 第58-59页 |
| 6.3.2 强迫振动响应 | 第59-61页 |
| 6.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 双向大节距U型输送链传动系统设计 | 第62-74页 |
| 7.1 U型输送链构型 | 第62-63页 |
| 7.2 U型输送链约束轨道设计 | 第63-72页 |
| 7.2.1 U型输送链静态分析 | 第63-65页 |
| 7.2.2 U型输送链运动分析 | 第65-68页 |
| 7.2.3 补偿轨迹的拟合 | 第68-72页 |
| 7.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第八章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |