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轨迹约束型链输送系统传动特性研究

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-15页
    1.1 课题研究的背景第10-12页
        1.1.1 链传动技术的发展及应用第10-11页
        1.1.2 国内外对链传动技术的研究现状第11-12页
    1.2 课题研究的目的和意义第12-13页
    1.3 课题的设计思路和分析方法第13-15页
        1.3.1 约束轨迹的设计思路第13页
        1.3.2 动力学性能的分析方法第13-15页
第二章 轨迹约束型输送链静态特性分析第15-22页
    2.1 静态下轨迹约束型输送链理论研究第15-19页
        2.1.1 轨迹约束型输送链理想模型的建立第15-16页
        2.1.2 链节中各销轴的相对位置第16-19页
    2.2 销轴位置坐标的求解第19-21页
        2.2.1 销轴相对位置数学模型的简化第19-20页
        2.2.2 基于Matlab的销轴位置曲线生成方法第20-21页
    2.3 本章小结第21-22页
第三章 轨迹约束型输送链运动学分析及补偿轨迹第22-32页
    3.1 多边形效应的产生机理第22-23页
    3.2 轨迹约束型输送链运动学分析第23-27页
        3.2.1 销轴的运动学建模第23-26页
        3.2.2 销轴运动学模型的求解第26-27页
    3.3 基于Matlab的补偿轨迹第27-30页
        3.3.1 自由销轴的坐标求解第27-29页
        3.3.2 自由销轴运动轨迹拟合第29-30页
    3.4 本章小结第30-32页
第四章 约束轨迹对多边形效应的影响第32-40页
    4.1 轨迹约束型输送链构型第32-34页
    4.2 多边形效应的强弱分析第34-39页
        4.2.1 多边形效应的表示方法第34-37页
        4.2.2 基于Matlab的链传动多边形效应仿真第37-39页
    4.3 本章小结第39-40页
第五章 轨迹约束型输送链冲击载荷特性研究第40-50页
    5.1 单自由度系统动力学模型第40-42页
    5.2 轨迹约束型输送冲击载荷特性分析第42-48页
        5.2.1 输送链约束轨迹建模第42-43页
        5.2.2 链轮对销轴的瞬时冲击第43-45页
        5.2.3 链节之间的动态冲击第45-48页
    5.3 本章小结第48-50页
第六章 轨迹约束型输送链振动特性研究第50-62页
    6.1 多自由度系统振动理论第50-52页
        6.1.1 基于拉式方程的多自由度系统振动模型第50-52页
        6.1.2 多自由度系统对一般激励的响应第52页
    6.2 链传动数学模型第52-57页
        6.2.1 等效构型第52-53页
        6.2.2 带质量弹簧的动能第53-54页
        6.2.3 固有频率和主振型第54-57页
    6.3 链传动中链条的受迫振动分析第57-61页
        6.3.1 激振力的计算第58-59页
        6.3.2 强迫振动响应第59-61页
    6.4 本章小结第61-62页
第七章 双向大节距U型输送链传动系统设计第62-74页
    7.1 U型输送链构型第62-63页
    7.2 U型输送链约束轨道设计第63-72页
        7.2.1 U型输送链静态分析第63-65页
        7.2.2 U型输送链运动分析第65-68页
        7.2.3 补偿轨迹的拟合第68-72页
    7.3 本章小结第72-74页
第八章 总结与展望第74-76页
参考文献第76-80页
发表论文及参加科研情况说明第80-81页
致谢第81-82页

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