| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 研究背景、目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2.2 研究目的 | 第14页 |
| 1.2.3 研究意义 | 第14页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第14-16页 |
| 1.3.1 液压支架 | 第14页 |
| 1.3.2 单机液压支架姿态分析 | 第14-15页 |
| 1.3.3 软件系统监测 | 第15页 |
| 1.3.4 虚拟现实监测 | 第15页 |
| 1.3.5 目前存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 | 第16-17页 |
| 1.5 小结 | 第17-19页 |
| 第二章 单机液压支架姿态监测方法 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 液压支架的主要结构及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2.1 液压支架的结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 液压支架的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.3 实际工况下姿态监测方法 | 第21页 |
| 2.3.1 传感器的理论布置方案 | 第21页 |
| 2.3.2 监测方案介绍 | 第21页 |
| 2.4 实际工况下液压支架姿态分析 | 第21-24页 |
| 2.4.1 实际工况下的姿态 | 第21-22页 |
| 2.4.2 实际角度值转换和多角度计算液压支架的姿态 | 第22-24页 |
| 2.5 实际工况下液压支架姿态解析 | 第24-29页 |
| 2.5.1 简化液压支架结构 | 第24页 |
| 2.5.2 实际工况下液压支架的姿态计算 | 第24-28页 |
| 2.5.3 实测数据的分析及结论 | 第28-29页 |
| 2.6 小结 | 第29-31页 |
| 第三章 成组液压支架姿态监测方法 | 第31-37页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 监测方法介绍 | 第31-32页 |
| 3.2.1 监测过程 | 第31-32页 |
| 3.2.2 监测的对象 | 第32页 |
| 3.3 监测方法应用的理论 | 第32-35页 |
| 3.3.1 记忆姿态 | 第32-33页 |
| 3.3.2 灰色理论 | 第33-34页 |
| 3.3.3 马尔科夫链 | 第34-35页 |
| 3.3.4 灰色马尔科夫 | 第35页 |
| 3.4 纵向监测曲线 | 第35-36页 |
| 3.4.1 单机监测曲线 | 第35-36页 |
| 3.4.2 成组监测曲线 | 第36页 |
| 3.5 横向监测曲线 | 第36页 |
| 3.6 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 液压支架监测系统设计及测试 | 第37-67页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 系统设计目标 | 第37-38页 |
| 4.3 系统总体设计 | 第38-40页 |
| 4.3.1 系统的结构功能设计 | 第38-39页 |
| 4.3.2 各个体系的功能设计 | 第39-40页 |
| 4.4 系统硬件设计 | 第40-48页 |
| 4.4.1 局域网 | 第40-41页 |
| 4.4.2 倾角传感器 | 第41-45页 |
| 4.4.3 陀螺仪 | 第45-46页 |
| 4.4.4 I/O模块和级联设备的选择 | 第46-48页 |
| 4.4.5 无线WIFI和数据接收设备 | 第48页 |
| 4.4.6 视频监测设备 | 第48页 |
| 4.5 系统软件设计 | 第48-51页 |
| 4.5.1 系统开发环境 | 第48-50页 |
| 4.5.2 系统开发其他相关软件的选择 | 第50-51页 |
| 4.6 系统的后台程序 | 第51-52页 |
| 4.7 数据采集原理 | 第52-60页 |
| 4.7.1 软件数据采集原理 | 第52-56页 |
| 4.7.2 硬件数据采集原理 | 第56-60页 |
| 4.8 建立人机交互界面的建立及介绍 | 第60-65页 |
| 4.8.1 组态王变量名称的命名及规则 | 第60页 |
| 4.8.2 变量和设备的连接 | 第60-61页 |
| 4.8.3 液压支架姿态监测系统首页 | 第61-62页 |
| 4.8.4 单机监测系统 | 第62-63页 |
| 4.8.5 成组监测系统 | 第63页 |
| 4.8.6 视频监测系统 | 第63-64页 |
| 4.8.7 报表系统 | 第64-65页 |
| 4.8.8 报警系统 | 第65页 |
| 4.9 小结 | 第65-67页 |
| 第五章 样机实验平台的搭建 | 第67-89页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 液压支架三维建模 | 第67-72页 |
| 5.2.1 单体液压支架模型 | 第67-69页 |
| 5.2.2 液压支架模型装配 | 第69-70页 |
| 5.2.3 成组液压支架装配 | 第70页 |
| 5.2.4 液压支架的仿真运动 | 第70-72页 |
| 5.3 简化液压支架模型 | 第72-78页 |
| 5.3.1 建立试验液压支架模型 | 第72-76页 |
| 5.3.2 装配试验液压支架模型、优化零件结构及尺寸和仿真运动 | 第76-77页 |
| 5.3.3 绘制试验液压支架模型零件图 | 第77-78页 |
| 5.4 制作实体液压支架 | 第78-79页 |
| 5.4.1 零件部件制作 | 第78-79页 |
| 5.4.2 连接部件的选购 | 第79页 |
| 5.5 样机试验平台的安装调试 | 第79-82页 |
| 5.5.1 液压支架实体模型的安装调试 | 第79-80页 |
| 5.5.2 传感器、I/O模块、级联设备和路由器的安装 | 第80-82页 |
| 5.5.3 井下模拟场景的建立 | 第82页 |
| 5.6 传感器、I/O模块、级联设备和上位机的接通 | 第82-84页 |
| 5.7 网络通讯测试 | 第84-85页 |
| 5.8 硬件测试 | 第85-86页 |
| 5.8.1 传感器通讯测试 | 第85-86页 |
| 5.8.2 传感器数据精度测试 | 第86页 |
| 5.9 小结 | 第86-89页 |
| 第六章 试验研究及结论 | 第89-103页 |
| 6.1 引言 | 第89页 |
| 6.2 制定试验方案 | 第89-91页 |
| 6.2.1 模拟一台液压支架的运动 | 第89-90页 |
| 6.2.2 模拟成组液压支架的运动 | 第90-91页 |
| 6.3 试验数据的导入和导出 | 第91-94页 |
| 6.3.1 试验数据的导入 | 第92-93页 |
| 6.3.2 分析数据的导出 | 第93-94页 |
| 6.4 纵向监测数据分析 | 第94-99页 |
| 6.4.1 单机监测数据分析 | 第94-98页 |
| 6.4.2 成组监测数据分析 | 第98-99页 |
| 6.5 横向监测数据分析 | 第99-100页 |
| 6.6 监测系统的测试 | 第100-102页 |
| 6.7 小结 | 第102-103页 |
| 第七章 结论与展望 | 第103-105页 |
| 7.1 工作总结 | 第103页 |
| 7.2 主要结论 | 第103-104页 |
| 7.3 不足与展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 致谢 | 第111-113页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第113页 |
