基于SIFT算子的双目视觉立体匹配算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·研究意义及课题内容 | 第8-9页 |
| ·本文结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 双目立体视觉原理 | 第11-19页 |
| ·人类立体视觉过程分析 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉原理 | 第12-14页 |
| ·Marr的视觉理论框架 | 第12-13页 |
| ·与计算机视觉密切相关的学科技术 | 第13-14页 |
| ·双目立体视觉的研究内容 | 第14-16页 |
| ·双目立体视觉概述 | 第14-15页 |
| ·深度信息的计算过程 | 第15-16页 |
| ·双目立体视觉技术的应用 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 图像立体匹配技术研究与对比分析 | 第19-31页 |
| ·图像立体匹配概述 | 第19-22页 |
| ·视差分析 | 第19-21页 |
| ·图像匹配相关的变换基础分析 | 第21-22页 |
| ·图像立体匹配算法的分类 | 第22-24页 |
| ·匹配问题中涉及到的基本约束 | 第24页 |
| ·对比分析基于图像区域的匹配算子 | 第24-26页 |
| ·ABS算法 | 第24-25页 |
| ·传统匹配算子解析(SSD SAD NCC) | 第25-26页 |
| ·对比分析基于图像特征的匹配算子 | 第26-30页 |
| ·Moravec算子 | 第26-27页 |
| ·SUSAN算子 | 第27-28页 |
| ·Harris算子 | 第28-29页 |
| ·SIFT算子 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 实现并改进基于SIFT算子立体匹配算法 | 第31-47页 |
| ·SIFT算子主要思想和特点 | 第31-32页 |
| ·实现并改进SIFT算法 | 第32-44页 |
| ·尺度空间的生成 | 第33-35页 |
| ·空间极值检测、定位和筛选 | 第35-37页 |
| ·角度(方向)分配 | 第37-40页 |
| ·特征点描述 | 第40-42页 |
| ·特征点匹配 | 第42-44页 |
| ·对SIFT算法进行的优化 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第47-59页 |
| ·实验总结 | 第47-54页 |
| ·实现软件说明 | 第47-48页 |
| ·实验效果图 | 第48-54页 |
| ·实验结果数据分析 | 第54-57页 |
| ·参数改变对匹配结果的影响 | 第54-55页 |
| ·图像预处理对匹配结果的影响 | 第55-56页 |
| ·算法改进效果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-63页 |
| ·工作总结 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
