| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 机器视觉 | 第8-9页 |
| 1.1.1 机器视觉概述 | 第8页 |
| 1.1.2 机器视觉的应用 | 第8-9页 |
| 1.2 机器视觉测量 | 第9-12页 |
| 1.2.1 机器视觉测量的特点及应用 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机器视觉测量的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外机器视觉线径测量的研究现状和研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本论文内容结构 | 第13-15页 |
| 第二章 机器视觉的线径测量系统的组成 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 线径测量系统的组成 | 第15-21页 |
| 2.2.1 线径测量系统的硬件组成 | 第16-20页 |
| 2.2.2 线径测量系统的软件 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 机器视觉线径测量系统的图像处理技术 | 第22-33页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 彩色图像的灰度化 | 第22页 |
| 3.3 图像噪声及图像噪声的滤波 | 第22-25页 |
| 3.3.1 图像噪声 | 第23页 |
| 3.3.2 数字图像的滤波 | 第23-25页 |
| 3.4 图像边缘检测 | 第25-30页 |
| 3.4.1 一阶微分算子 | 第26-28页 |
| 3.4.2 阶微分算子 | 第28-29页 |
| 3.4.3 Canny算子 | 第29-30页 |
| 3.5 数学形态学图像处理 | 第30-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 HOUGH变换及改进 | 第33-44页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 直线检测 | 第33-37页 |
| 4.2.1 直线的Hough检测 | 第33-35页 |
| 4.2.2 直线检测改进算法 | 第35-37页 |
| 4.3 圆检测 | 第37-42页 |
| 4.3.1 圆的 Hough 检测 | 第37页 |
| 4.3.2 圆检测的改进算法 | 第37-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 同心圆平面模板标定方法 | 第44-51页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 标定及常用标定方法 | 第44-45页 |
| 5.3 同心圆平面模板标定方法 | 第45-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 机器视觉线径测量系统实验及误差分析 | 第51-66页 |
| 6.1 引言 | 第51页 |
| 6.2 实验系统组成 | 第51-54页 |
| 6.2.1 系统硬件及选用 | 第51-53页 |
| 6.2.2 系统软件 | 第53-54页 |
| 6.3 实验系统主要模块简介 | 第54-61页 |
| 6.3.1 摄像机标定模块 | 第55-56页 |
| 6.3.2 图像采集模块 | 第56页 |
| 6.3.3 图像处理模块 | 第56-59页 |
| 6.3.4 ROI 区域设置模块 | 第59-60页 |
| 6.3.5 尺寸测量查询 | 第60-61页 |
| 6.4 实验结果 | 第61-63页 |
| 6.5 实验结果误差分析 | 第63-64页 |
| 6.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 研究成果 | 第72页 |