| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题概述 | 第9-14页 |
| 1.1.1 课题来源与背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题意义综述 | 第10-12页 |
| 1.1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2 论文主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 模拟驾驶体验系统的总体方案设计 | 第16-27页 |
| 2.1 安全体验系统的总体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.1.1 系统技术需求 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统功能模块 | 第17-20页 |
| 2.1.3 系统逻辑构造 | 第20-21页 |
| 2.2 系统开发技术路线 | 第21-26页 |
| 2.2.1 系统开发和运行的计算机软硬件平台 | 第21-22页 |
| 2.2.2 系统开发实施路线 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第27-33页 |
| 3.1 模拟驾驶器车体总体设计 | 第27-28页 |
| 3.1.1 整体设计构形 | 第27页 |
| 3.1.2 实车操控组件的选择 | 第27-28页 |
| 3.2 控制电路设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 传感器和信号采集 | 第28页 |
| 3.2.2 信号处理电路 | 第28-29页 |
| 3.2.3 伺服驱动系统 | 第29页 |
| 3.2.4 模拟鼠标和键盘 | 第29-30页 |
| 3.3 立体视觉显示 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 虚拟体验教育场景和信息的构建 | 第33-42页 |
| 4.1 静态虚拟场景的构建 | 第33-38页 |
| 4.1.1 静态虚拟场景的主要内容 | 第33-34页 |
| 4.1.2 场景建模设计 | 第34-35页 |
| 4.1.3 场景技术要点 | 第35-37页 |
| 4.1.4 训练和体验道路设计要点 | 第37-38页 |
| 4.2 动态虚拟要素设计 | 第38-39页 |
| 4.2.1 驾驶车辆设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 行人和自走车辆设计 | 第39页 |
| 4.3 事故虚拟素材设计 | 第39-40页 |
| 4.4 运动路线与动作设计 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 道路紧急状况应急处理能力训练 | 第42-61页 |
| 5.1 驾驶行为的判别与分析 | 第42-53页 |
| 5.1.1 操控动作的信号采集处理 | 第42-43页 |
| 5.1.2 驾驶员行为分析 | 第43-51页 |
| 5.1.3 驾驶员行为的判别处理 | 第51-53页 |
| 5.2 道路紧急状况的实时生成 | 第53-57页 |
| 5.2.1 驾驶车辆运行状况 | 第53-54页 |
| 5.2.2 道路环境状况分析 | 第54页 |
| 5.2.3 道路紧急状况实时生成 | 第54-57页 |
| 5.3 应急处理能力训练和测试 | 第57-60页 |
| 5.3.1 测试准则设计与模拟考试 | 第57-58页 |
| 5.3.2 训练和告警实现 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 事故体验和安全教育功能的实现 | 第61-74页 |
| 6.1 贯穿于模拟驾驶中的安全知识 | 第61页 |
| 6.2 典型交通事故再现设计 | 第61-66页 |
| 6.2.1 虚拟交通事故立体视觉动画设计 | 第62-63页 |
| 6.2.2 立体视觉事实交通事故案例设计 | 第63-64页 |
| 6.2.3 驾驶车辆虚拟交通事故设计 | 第64-66页 |
| 6.3 虚拟事故场景的运动与变形处理 | 第66-73页 |
| 6.3.1 事故场景运动变形实时处理流程设计 | 第67页 |
| 6.3.2 虚拟事故场景中驾驶车辆和被撞物体的碰撞计算 | 第67-68页 |
| 6.3.3 虚拟事故场景中驾驶车辆和被撞物体的实时变形仿真 | 第68-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 系统综合应用实例 | 第74-77页 |
| 7.1 应用系统构建 | 第74-76页 |
| 7.2 试用情况总结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 1．研究结论 | 第77-78页 |
| 2．未来展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |