| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 无级变速器技术原理与发展趋势 | 第15-20页 |
| 1.2.1 无级变速器分类及原理 | 第15-16页 |
| 1.2.2 金属带式无级变速器发展趋势 | 第16-20页 |
| 1.3 CVT控制研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容及研究意义 | 第21-24页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第21-22页 |
| 1.4.2 本文研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 无级变速器液压系统数学建模 | 第24-42页 |
| 2.1 液压系统的原理 | 第24-28页 |
| 2.1.1 液压系统的功能 | 第24-26页 |
| 2.1.2 液压系统原理 | 第26-28页 |
| 2.2 液压系统数学模型 | 第28-37页 |
| 2.2.1 液压油泵数学模型 | 第30页 |
| 2.2.2 压力控制阀数学模型 | 第30-34页 |
| 2.2.3 先导电磁阀模型 | 第34-36页 |
| 2.2.4 液压缸容积建模 | 第36页 |
| 2.2.5 辅助回路和润滑回路建模 | 第36-37页 |
| 2.2.6 变速机构变速特性建模 | 第37页 |
| 2.3 模型仿真与验证 | 第37-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 基于极值搜索的夹紧力控制研究 | 第42-65页 |
| 3.1 金属带传动机理及滑转率定义 | 第43-46页 |
| 3.1.1 金属带传动机理 | 第43-44页 |
| 3.1.2 滑转率定义 | 第44-46页 |
| 3.2 金属带滑转率数学模型 | 第46-47页 |
| 3.3 金属带夹紧力试验研究 | 第47-54页 |
| 3.3.1 金属带夹紧力试验台架 | 第47-50页 |
| 3.3.2 基于滑转率的夹紧力试验 | 第50-51页 |
| 3.3.3 基于滑转率的夹紧力试验结果分析 | 第51-54页 |
| 3.4 基于极值搜索的夹紧力控制研究 | 第54-63页 |
| 3.4.1 极值搜索控制 | 第54-55页 |
| 3.4.2 极值搜索控制器设置 | 第55-58页 |
| 3.4.3 极值搜索控制系统测试 | 第58-61页 |
| 3.4.4 基于极值搜索控制系统的鲁棒性能试验分析 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 基于极值搜索的夹紧力与速比一体化控制研究 | 第65-84页 |
| 4.1 无级变速器控制系统 | 第65-66页 |
| 4.2 速比控制动态模型 | 第66-71页 |
| 4.2.1 速比动态模型 | 第66-67页 |
| 4.2.2 稳态工况下主从动夹紧力比值κ0的测试 | 第67-70页 |
| 4.2.3 速比变化系数Ki测试 | 第70-71页 |
| 4.3 极值搜索和传统速比夹紧力一体化控制 | 第71-72页 |
| 4.4 传统速比夹紧力控制 | 第72-76页 |
| 4.4.1 绝对安全夹紧力策略 | 第72-73页 |
| 4.4.2 变速时的夹紧力控制 | 第73-74页 |
| 4.4.3 速比跟踪控制器及速比变化率限制 | 第74-76页 |
| 4.5 极值搜索控制器设置 | 第76-77页 |
| 4.6 极值控制器起作用逻辑规则 | 第77-78页 |
| 4.7 极值搜索和传统夹紧力控制一体化测试 | 第78-83页 |
| 4.8 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 无级变速器控制系统开发 | 第84-105页 |
| 5.1 TCU硬件系统设计 | 第84-88页 |
| 5.2 嵌入式软件设计 | 第88-103页 |
| 5.2.1 控制策略应用程序 | 第89-94页 |
| 5.2.2 软件标定系统 | 第94-103页 |
| 5.3 本章小结 | 第103-105页 |
| 第6章 无级变速器可靠性试验 | 第105-118页 |
| 6.1 变速器机构磨损与失效分析 | 第105-108页 |
| 6.1.1 变速机构磨损方式 | 第105页 |
| 6.1.2 金属带滑移与变速机构失效 | 第105-108页 |
| 6.2 台架耐久可靠性测试和摩擦特性测试 | 第108-114页 |
| 6.2.1 固定速比的耐久测试 | 第108-112页 |
| 6.2.2 油品摩擦系数μ | 第112-114页 |
| 6.3 道路可靠性及耐久试验 | 第114-116页 |
| 6.4 本章小结 | 第116-118页 |
| 结论 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文及成果 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130页 |