| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 无线定位研究进展 | 第15-19页 |
| 1.2.1 无线定位技术概述 | 第15-16页 |
| 1.2.2 RFID技术简介 | 第16-17页 |
| 1.2.3 RFID定位系统研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 常见的基于UHF RFID的室内定位算法 | 第20-35页 |
| 2.1 UHF RFID定位系统介绍 | 第20-21页 |
| 2.2 常用的定位方法 | 第21-27页 |
| 2.2.1 TOA方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 TDOA方法 | 第24页 |
| 2.2.3 AOA方法 | 第24-26页 |
| 2.2.4 RSS方法 | 第26页 |
| 2.2.5 常用定位方法分析 | 第26-27页 |
| 2.3 基于UHF RFID的常见室内定位算法 | 第27-33页 |
| 2.3.1 基于距离-损耗模型的定位算法 | 第28-29页 |
| 2.3.2 LANDMARC算法 | 第29-31页 |
| 2.3.3 基于拉格朗日插值的VIRE算法 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于UHF RFID的UPDATE-LV室内定位算法 | 第35-47页 |
| 3.1 Update-LV定位算法的提出 | 第35-37页 |
| 3.1.1 常见定位算法的分析 | 第35-36页 |
| 3.1.2 Update-LV定位算法的创新 | 第36-37页 |
| 3.2 Update-LV定位算法的整体设计 | 第37-46页 |
| 3.2.1 系统框架 | 第37-40页 |
| 3.2.2 RSSI值的准确性 | 第40-42页 |
| 3.2.3 最邻近区域的选取 | 第42-45页 |
| 3.2.4 权值公式的改进 | 第45页 |
| 3.2.5 定位结果的校正 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 仿真与实验测试 | 第47-61页 |
| 4.1 仿真测试与分析 | 第47-52页 |
| 4.1.1 预选有效标签和读写器 | 第48页 |
| 4.1.2 再细分最邻近区域 | 第48-50页 |
| 4.1.3 最邻近区域个数 | 第50-51页 |
| 4.1.4 增加矫正因子 | 第51页 |
| 4.1.5 Update-LV定位算法与其他算法的比较 | 第51-52页 |
| 4.2 实验测试与分析 | 第52-59页 |
| 4.2.1 预选有效标签和读写器 | 第54-55页 |
| 4.2.2 再细分最邻近区域 | 第55-57页 |
| 4.2.3 最邻近区域个数 | 第57-58页 |
| 4.2.4 增加矫正因子 | 第58页 |
| 4.2.5 Update-LV定位算法与其他算法的比较 | 第58-59页 |
| 4.3 结果分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 UPDATE-LV定位算法的应用 | 第61-69页 |
| 5.1 应用项目背景介绍 | 第61-64页 |
| 5.1.1 项目概要 | 第62-63页 |
| 5.1.2 系统整体架构 | 第63-64页 |
| 5.1.3 智能导航系统的独创性 | 第64页 |
| 5.2 室内定位模块 | 第64-66页 |
| 5.2.1 定位原理及技术指标 | 第64-65页 |
| 5.2.2 感知网络布局 | 第65-66页 |
| 5.3 实验测试 | 第66-68页 |
| 5.4 结果分析 | 第68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第75页 |
