可编程电液比例系统控制器的研制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-19页 |
| 1.1.1 电液比例控制系统概述 | 第11页 |
| 1.1.2 电液比例系统控制器简介 | 第11-16页 |
| 1.1.3 电液比例系统控制器国内外发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2 课题的研究意义及内容 | 第19-20页 |
| 1.2.1 课题的研究意义 | 第19-20页 |
| 1.2.2 课题的研究内容 | 第20页 |
| 1.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 可编程电液比例系统控制器总体方案设计 | 第21-34页 |
| 2.1 可编程电液比例系统控制器总体方案 | 第21-22页 |
| 2.2 可编程电液比例系统控制器硬件系统 | 第22-25页 |
| 2.3 可编程电液比例系统控制器软件集成开发环境 | 第25-29页 |
| 2.4 可编程电液比例系统控制器软件函数库 | 第29-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 可编程电液比例系统控制器硬件系统设计 | 第34-56页 |
| 3.1 硬件系统具体结构 | 第34-39页 |
| 3.1.1 控制芯片的选择 | 第34-36页 |
| 3.1.2 功能模块简介 | 第36-39页 |
| 3.2 比例电磁铁控制模块 | 第39-50页 |
| 3.2.1 工作原理 | 第39-40页 |
| 3.2.2 功率驱动电路 | 第40-43页 |
| 3.2.3 电流检测环节 | 第43-45页 |
| 3.2.4 FPGA内部电路设计及实现 | 第45-50页 |
| 3.3 比例电磁铁控制模块纹波电流分析 | 第50-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 可编程电液比例系统控制器软件系统设计 | 第56-68页 |
| 4.1 交叉编译的实现 | 第56-59页 |
| 4.2 项目管理工具 | 第59-61页 |
| 4.2.1 项目管理框架 | 第59-60页 |
| 4.2.2 项目管理工具的实现及框图 | 第60-61页 |
| 4.3 串口下载的实现 | 第61-64页 |
| 4.4 集成开发环境的实现 | 第64-65页 |
| 4.5 电液比例控制系统专用函数库 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 可编程电液比例系统控制器实验研究 | 第68-74页 |
| 5.1 比例电磁铁控制实验 | 第69-71页 |
| 5.2 系统控制实验 | 第71-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第74-75页 |
| 6.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
