| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 CMOS探测器概述 | 第15-17页 |
| 1.2.2 卷帘效应去除研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 研究方向 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容及各章节安排 | 第22-25页 |
| 第2章 CMOS卷帘快门效应基础理论 | 第25-39页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 CMOS与CCD对比分析 | 第25-29页 |
| 2.2.1 CMOS探测器结构 | 第25-26页 |
| 2.2.2 CCD探测器结构 | 第26-27页 |
| 2.2.3 CMOS和CCD的对比 | 第27-29页 |
| 2.3 卷帘快门效应 | 第29-31页 |
| 2.4 卷帘效应畸变定量分析 | 第31-34页 |
| 2.4.1 水平方向畸变 | 第32-33页 |
| 2.4.2 垂直方向畸变 | 第33-34页 |
| 2.5 卷帘快门效应去除方法概述 | 第34-37页 |
| 2.5.1 全局运动估计 | 第35-36页 |
| 2.5.2 相机运动重建 | 第36页 |
| 2.5.3 视频帧合成 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于光流法的RS效应消除 | 第39-65页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 成像模型 | 第39-43页 |
| 3.2.1 摄影机成像原理 | 第39-41页 |
| 3.2.2 空间映射关系 | 第41-43页 |
| 3.3 运动矢量估计方法 | 第43-51页 |
| 3.3.1 基于块匹配的运动估计 | 第43-49页 |
| 3.3.2 基于灰度投影的运动估计 | 第49-50页 |
| 3.3.3 基于特征量匹配的运动估计 | 第50-51页 |
| 3.4 基于光流法的RS畸变校正 | 第51-59页 |
| 3.4.1 光流法概述 | 第51-52页 |
| 3.4.2 光流法计算原理 | 第52-53页 |
| 3.4.3 经典光流算法 | 第53-55页 |
| 3.4.4 基于光流法的RS畸变校正 | 第55-59页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第59-64页 |
| 3.5.1 相机读出时间标定 | 第59-61页 |
| 3.5.2 图像校正实验 | 第61-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于位姿测量的CMOS航空图像RS效应消除 | 第65-87页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 惯性导航系统 | 第65-67页 |
| 4.3 任意姿态角下RS效应建模 | 第67-74页 |
| 4.3.1 坐标系的建立 | 第67-68页 |
| 4.3.2 空间坐标变换 | 第68-70页 |
| 4.3.3 探测器速度场建立 | 第70-73页 |
| 4.3.4 任意姿态角下RS效应建模 | 第73-74页 |
| 4.4 关键参数仿真分析 | 第74-80页 |
| 4.4.1 模型精度分析 | 第75-77页 |
| 4.4.2 帧间延迟对畸变分布的影响 | 第77-78页 |
| 4.4.3 不同姿态角下像面RS效应分析 | 第78-80页 |
| 4.5 基于位姿测量的RS畸变校正 | 第80-82页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第82-85页 |
| 4.6.1 CMOS图像畸变校正 | 第82-85页 |
| 4.6.2 算法效率对比 | 第85页 |
| 4.7 本章小结 | 第85-87页 |
| 第5章 双重退化的CMOS航空图像恢复 | 第87-111页 |
| 5.1 引言 | 第87-88页 |
| 5.2 航空相机前向像移分析 | 第88-92页 |
| 5.2.1 航空相机前向像移的形成 | 第88页 |
| 5.2.2 前向像移模糊数学建模 | 第88-92页 |
| 5.3 前向像移与RS效应混合建模 | 第92-95页 |
| 5.3.1 卷帘快门沿平行方向扫描 | 第93-94页 |
| 5.3.2 卷帘快门沿垂直方向扫描 | 第94-95页 |
| 5.4 像移模糊参数估计 | 第95-104页 |
| 5.4.1 基于空域特征的运动模糊参数估计 | 第95-99页 |
| 5.4.2 基于频域特征的运动模糊参数估计 | 第99-104页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第104-109页 |
| 5.5.1 RS效应对模糊参数估计的影响 | 第105-107页 |
| 5.5.2 双重退化图像恢复 | 第107-109页 |
| 5.6 本章小结 | 第109-111页 |
| 第6章 总结与展望 | 第111-115页 |
| 6.1 主要工作内容 | 第111-112页 |
| 6.2 论文创新点 | 第112页 |
| 6.3 展望 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-125页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第125-127页 |
| 指导教师及作者简介 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |