基于灯光强度的室内定位和导航算法
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 现有室内定位技术 | 第9-11页 |
| 1.2.2 基于可见光的室内定位方法 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 基于灯光强度的室内定位算法 | 第16-39页 |
| 2.1 光纹及其可定位性 | 第16-22页 |
| 2.1.1 光强在空间上的可区分度 | 第16-21页 |
| 2.1.2 光强的稳定性分析 | 第21-22页 |
| 2.2 Navi Light设计 | 第22-24页 |
| 2.2.1 设计目标和挑战 | 第23页 |
| 2.2.2 系统架构 | 第23-24页 |
| 2.3 光纹库的构建 | 第24-31页 |
| 2.3.1 室内光强数据采集 | 第24-25页 |
| 2.3.2 采样数据预处理 | 第25-27页 |
| 2.3.3 网格间数据插值 | 第27-31页 |
| 2.4 光纹定位算法 | 第31-38页 |
| 2.4.1 基于KNN算法粗略定位 | 第33-34页 |
| 2.4.2 光纹匹配算法 | 第34-37页 |
| 2.4.3 光纹导航 | 第37页 |
| 2.4.4 设备多样性处理 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 性能评价 | 第39-45页 |
| 3.1 实验设备与场景 | 第39页 |
| 3.2 定位精度分析 | 第39-43页 |
| 3.2.1 KNN算法误差分析 | 第40-41页 |
| 3.2.2 匹配算法定位精度分析 | 第41-42页 |
| 3.2.3 光纹序列长度对定位精度的影响 | 第42页 |
| 3.2.4 光强导航精度分析 | 第42-43页 |
| 3.3 插值方法误差分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 4.1 本文总结 | 第45-46页 |
| 4.2 研究展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
