基于TDOA算法的UWB室内定位系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 UWB无线通信技术的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 室内定位算法的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| 2 UWB室内定位概述 | 第14-27页 |
| 2.1 UWB技术概述 | 第15-19页 |
| 2.1.1 UWB定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 UWB实现方式 | 第16-17页 |
| 2.1.3 UWB技术应用 | 第17-19页 |
| 2.2 UWB室内定位算法 | 第19-24页 |
| 2.2.1 RSSI定位算法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 AOA定位算法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 TOA定位算法 | 第21页 |
| 2.2.4 TDOA定位算法 | 第21-24页 |
| 2.3 UWB室内定位系统 | 第24-26页 |
| 2.3.1 系统总体介绍 | 第24页 |
| 2.3.2 UWB室内定位系统优势与应用 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 UWB定位平台硬件介绍 | 第27-35页 |
| 3.1 Hainan EVK定位系统硬件 | 第27-28页 |
| 3.2 硬件模块组成 | 第28-34页 |
| 3.2.1 主控模块 | 第29-30页 |
| 3.2.2 室内定位模块 | 第30-31页 |
| 3.2.3 电源模块 | 第31-33页 |
| 3.2.4 通信模块 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 系统软件总体介绍 | 第35-42页 |
| 4.1 TDOA算法在UWB室内定位系统中的实现 | 第35-36页 |
| 4.2 基站间无线时钟同步的实现 | 第36-38页 |
| 4.3 上位机介绍 | 第38-41页 |
| 4.3.1 中央定位服务器 | 第38-39页 |
| 4.3.2 控制器 | 第39-40页 |
| 4.3.3 客户显示端 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 系统测试与分析 | 第42-51页 |
| 5.1 实验环境及布置 | 第42-43页 |
| 5.2 软件配置步骤 | 第43-47页 |
| 5.3 系统测试分析 | 第47-50页 |
| 5.3.1 测试方式 | 第47-49页 |
| 5.3.2 测试结果分析 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-52页 |
| 6.1 本文总结 | 第51页 |
| 6.2 课题展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 硕士期间科研成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
