| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 本论文的研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 视频图像处理开发平台研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 基于DSP的视频与图像开发平台 | 第12页 |
| 1.2.2 基于FPGA/CPLD的视频与图像开发平台 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于ARM的视频与图像开发平台 | 第13页 |
| 1.3 嵌入式软件设计现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 结构化程序设计方法 | 第14页 |
| 1.3.2 基于嵌入式实时操作系统的实现方法 | 第14页 |
| 1.3.3 基于模型的实现方法 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的组织架构 | 第15-16页 |
| 第2章 移动目标检测平台的软硬件开发环境 | 第16-24页 |
| 2.1 软件开发环境介绍 | 第16-19页 |
| 2.1.1 嵌入式操作系统 | 第16-17页 |
| 2.1.2 MATLAB/Simulink平台概述 | 第17-19页 |
| 2.2 硬件平台介绍 | 第19-23页 |
| 2.2.1 i.MX6硬件平台概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 内核移植及交叉编译环境搭建 | 第20-21页 |
| 2.2.3 NFS文件系统 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 移动目标检测算法的模型化开发研究 | 第24-52页 |
| 3.1 基于帧差法的Simulink模型搭建 | 第25-30页 |
| 3.1.1 帧差法模型搭建 | 第25-27页 |
| 3.1.2 模型的实时处理 | 第27-29页 |
| 3.1.3 网络传输模型搭建 | 第29-30页 |
| 3.2 基于帧差算法的Simulink模型优化 | 第30-34页 |
| 3.2.1 SAD子系统 | 第31页 |
| 3.2.2 阈值比较模块 | 第31-32页 |
| 3.2.3 视频记录子系统 | 第32-34页 |
| 3.3 基于背景差算法的Simulink模型搭建 | 第34-38页 |
| 3.4 适用于嵌入式系统的Simulink模型优化 | 第38-46页 |
| 3.4.1 基于光流场算法的Simulink模型搭建 | 第39-41页 |
| 3.4.2 调试算法模型阈值 | 第41-46页 |
| 3.5 算法模型的自动代码生成 | 第46-51页 |
| 3.5.1 基于MATLAB/Simulink自动代码生成 | 第47-48页 |
| 3.5.2 RTW生成Linux目标代码依赖文件创建 | 第48-49页 |
| 3.5.3 参数配置 | 第49-50页 |
| 3.5.4 嵌入式C代码生成 | 第50页 |
| 3.5.5 C代码交叉编译 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于ARM的移动目标跟踪系统实现 | 第52-70页 |
| 4.1 视频采集 | 第52-57页 |
| 4.1.1 USB摄像头驱动 | 第52-54页 |
| 4.1.2 基于V4L2协议的视频采集程序设计 | 第54-57页 |
| 4.2 移动目标检测算法移植 | 第57-59页 |
| 4.3 Web服务器 | 第59-63页 |
| 4.3.1 嵌入式Web服务器 | 第60页 |
| 4.3.2 boa服务器工作流程 | 第60-61页 |
| 4.3.3 boa服务器的嵌入式移植 | 第61-63页 |
| 4.4 CGI技术 | 第63-69页 |
| 4.4.1 CGI技术基本原理与介绍 | 第64页 |
| 4.4.2 CGI技术工作流程 | 第64-65页 |
| 4.4.3 CGI编程配置 | 第65页 |
| 4.4.4 CGI编程 | 第65-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
