| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 问题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 立式搅拌磨机发展及应用现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 立式搅拌磨机简介 | 第13页 |
| 1.2.2 立式搅拌磨机国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 立式搅拌磨机控制技术发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国内外选矿磨矿系统控制技术发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 磨矿系统常用的控制方案 | 第16-18页 |
| 1.4 本文采用的方案和研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 立式搅拌磨机磨矿系统及控制参量分析 | 第20-30页 |
| 2.1 立式搅拌磨机结构组成与工作原理分析 | 第20-25页 |
| 2.1.1 立式搅拌磨机的结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 立式搅拌磨机磨矿原理与工艺流程分析 | 第21-23页 |
| 2.1.3 立式搅拌磨工艺的影响因素分析 | 第23-25页 |
| 2.2 立式搅拌磨控制系统输入输出量分析 | 第25-26页 |
| 2.3 三输入三输出系统控制的总体方案确定 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 立式搅拌磨解耦控制算法研究与设计 | 第30-56页 |
| 3.1 立式搅拌磨系统模型辨识 | 第30-38页 |
| 3.1.1 最小二乘法模型辨识简介 | 第30-31页 |
| 3.1.2 磨矿系统输出量对输入量的响应 | 第31-35页 |
| 3.1.3 实验机磨矿系统传递函数 | 第35-38页 |
| 3.2 立式搅拌磨系统解耦控制系统设计 | 第38-54页 |
| 3.2.1 解耦控制简介 | 第38-39页 |
| 3.2.2 立式搅拌磨系统前馈补偿解耦控制原理与设计 | 第39-44页 |
| 3.2.3 耦合系统仿真 | 第44-47页 |
| 3.2.4 前馈补偿解耦控制系统仿真 | 第47-51页 |
| 3.2.5 前馈补偿解耦-PID控制仿真 | 第51-54页 |
| 3.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 立式搅拌磨控制系统的硬件设置和软件设计 | 第56-78页 |
| 4.1 控制系统的功能要求与控制量分析 | 第56-58页 |
| 4.1.1 控制功能要求 | 第56-57页 |
| 4.1.2 控制对象及检测控制量的范围分析 | 第57-58页 |
| 4.2 控制系统硬件结构总体设计 | 第58-63页 |
| 4.2.1 下位机控制器选择 | 第58-59页 |
| 4.2.2 硬件系统整体结构设计 | 第59-60页 |
| 4.2.3 上位机软件与MATLAB之间的数据交换 | 第60-62页 |
| 4.2.4 PLC硬件与软件之间的通讯连接 | 第62-63页 |
| 4.3 下位机PLC系统的硬件组态和程序设计 | 第63-77页 |
| 4.3.1 西门子S7-300硬件与SIMATIC Step7组态软件简介 | 第63-64页 |
| 4.3.2 S7-300 PLC硬件组态 | 第64-66页 |
| 4.3.3 I/O地址设置 | 第66-67页 |
| 4.3.4 SIMATIC Step7软件编程 | 第67-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 上位机监控软件设计 | 第78-88页 |
| 5.1 上位机监控软件选择 | 第78页 |
| 5.2 变量与通讯设置 | 第78-80页 |
| 5.3 监控系统画面组态 | 第80-86页 |
| 5.3.1 主界面 | 第80-81页 |
| 5.3.2 运行操作界面 | 第81-82页 |
| 5.3.3 运行状态趋势图组态 | 第82-83页 |
| 5.3.4 报警窗口和报警视图组态 | 第83-84页 |
| 5.3.5 控制参数设置组态 | 第84-85页 |
| 5.3.6 数据记录组态 | 第85-86页 |
| 5.4 用户权限设置 | 第86-87页 |
| 5.5 本章小节 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 总结 | 第88-89页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录 攻读硕士期间发表学术成果和参与的科研项目 | 第96页 |
| A. 发表的学术论文 | 第96页 |
| B. 参与的科研项目 | 第96页 |
