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立式搅拌磨机解耦控制系统的研究与设计

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 问题研究的背景及意义第12-13页
    1.2 立式搅拌磨机发展及应用现状第13-15页
        1.2.1 立式搅拌磨机简介第13页
        1.2.2 立式搅拌磨机国内外发展现状第13-15页
    1.3 立式搅拌磨机控制技术发展现状第15-18页
        1.3.1 国内外选矿磨矿系统控制技术发展现状第15-16页
        1.3.2 磨矿系统常用的控制方案第16-18页
    1.4 本文采用的方案和研究的主要内容第18-20页
第二章 立式搅拌磨机磨矿系统及控制参量分析第20-30页
    2.1 立式搅拌磨机结构组成与工作原理分析第20-25页
        2.1.1 立式搅拌磨机的结构第20-21页
        2.1.2 立式搅拌磨机磨矿原理与工艺流程分析第21-23页
        2.1.3 立式搅拌磨工艺的影响因素分析第23-25页
    2.2 立式搅拌磨控制系统输入输出量分析第25-26页
    2.3 三输入三输出系统控制的总体方案确定第26-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第三章 立式搅拌磨解耦控制算法研究与设计第30-56页
    3.1 立式搅拌磨系统模型辨识第30-38页
        3.1.1 最小二乘法模型辨识简介第30-31页
        3.1.2 磨矿系统输出量对输入量的响应第31-35页
        3.1.3 实验机磨矿系统传递函数第35-38页
    3.2 立式搅拌磨系统解耦控制系统设计第38-54页
        3.2.1 解耦控制简介第38-39页
        3.2.2 立式搅拌磨系统前馈补偿解耦控制原理与设计第39-44页
        3.2.3 耦合系统仿真第44-47页
        3.2.4 前馈补偿解耦控制系统仿真第47-51页
        3.2.5 前馈补偿解耦-PID控制仿真第51-54页
    3.3 本章小结第54-56页
第四章 立式搅拌磨控制系统的硬件设置和软件设计第56-78页
    4.1 控制系统的功能要求与控制量分析第56-58页
        4.1.1 控制功能要求第56-57页
        4.1.2 控制对象及检测控制量的范围分析第57-58页
    4.2 控制系统硬件结构总体设计第58-63页
        4.2.1 下位机控制器选择第58-59页
        4.2.2 硬件系统整体结构设计第59-60页
        4.2.3 上位机软件与MATLAB之间的数据交换第60-62页
        4.2.4 PLC硬件与软件之间的通讯连接第62-63页
    4.3 下位机PLC系统的硬件组态和程序设计第63-77页
        4.3.1 西门子S7-300硬件与SIMATIC Step7组态软件简介第63-64页
        4.3.2 S7-300 PLC硬件组态第64-66页
        4.3.3 I/O地址设置第66-67页
        4.3.4 SIMATIC Step7软件编程第67-77页
    4.4 本章小结第77-78页
第五章 上位机监控软件设计第78-88页
    5.1 上位机监控软件选择第78页
    5.2 变量与通讯设置第78-80页
    5.3 监控系统画面组态第80-86页
        5.3.1 主界面第80-81页
        5.3.2 运行操作界面第81-82页
        5.3.3 运行状态趋势图组态第82-83页
        5.3.4 报警窗口和报警视图组态第83-84页
        5.3.5 控制参数设置组态第84-85页
        5.3.6 数据记录组态第85-86页
    5.4 用户权限设置第86-87页
    5.5 本章小节第87-88页
第六章 总结与展望第88-90页
    6.1 总结第88-89页
    6.2 下一步工作展望第89-90页
致谢第90-92页
参考文献第92-96页
附录 攻读硕士期间发表学术成果和参与的科研项目第96页
    A. 发表的学术论文第96页
    B. 参与的科研项目第96页

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