| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 日心悬浮轨道动力学分析 | 第15-16页 |
| 1.2.2 太阳帆航天器日心悬浮轨道保持控制 | 第16-18页 |
| 1.2.3 连续小推进航天器日心悬浮轨道编队飞行控制 | 第18-19页 |
| 1.2.4 地球极地观测任务设计 | 第19-20页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第2章 日心悬浮轨道动力学分析 | 第22-32页 |
| 2.1 动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.2 日心悬浮轨道分类 | 第24-26页 |
| 2.2.1 第Ⅰ类悬浮轨道 | 第24页 |
| 2.2.2 第Ⅱ类悬浮轨道 | 第24-25页 |
| 2.2.3 第Ⅲ类悬浮轨道 | 第25-26页 |
| 2.3 日心悬浮轨道稳定性分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 系统线性化 | 第26-28页 |
| 2.3.2 第Ⅰ类悬浮轨道的稳定性 | 第28-29页 |
| 2.3.3 第Ⅱ类悬浮轨道的稳定性 | 第29页 |
| 2.3.4 第Ⅲ类悬浮轨道的稳定性 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-32页 |
| 第3章 太阳帆航天器日心悬浮轨道保持控制 | 第32-52页 |
| 3.1 动力学模型 | 第32-38页 |
| 3.1.1 变反射率太阳帆光压力模型 | 第32-34页 |
| 3.1.2 圆形限制性三体问题及坐标系的选择 | 第34页 |
| 3.1.3 太阳帆航天器日心悬浮轨道动力学方程 | 第34-38页 |
| 3.2 航天器日心悬浮轨道自抗扰保持控制 | 第38-44页 |
| 3.2.1 跟踪微分器 | 第39-40页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器 | 第40-41页 |
| 3.2.3 非线性状态误差反馈 | 第41页 |
| 3.2.4 控制量转换 | 第41-44页 |
| 3.3 数值仿真和分析 | 第44-49页 |
| 3.3.1 扰动模型 | 第44-45页 |
| 3.3.2 地球-火星通信中继任务描述 | 第45-49页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-52页 |
| 第4章 连续小推进航天器日心悬浮轨道编队飞行控制 | 第52-64页 |
| 4.1 问题描述 | 第52-55页 |
| 4.2 线性自抗扰控制简介 | 第55-57页 |
| 4.3 航天器日心悬浮轨道线性自抗扰编队飞行控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.3.1 线性扩张状态观测器 | 第58页 |
| 4.3.2 系统控制量 | 第58-59页 |
| 4.4 数值仿真和分析 | 第59-62页 |
| 4.4.1 编队飞行控制 | 第59-62页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 地球极地观测任务设计 | 第64-78页 |
| 5.1 极地观测轨道动力学模型 | 第64-66页 |
| 5.2 转移轨道描述 | 第66-72页 |
| 5.2.1 转移阶段 | 第66-69页 |
| 5.2.2 发射阶段 | 第69-72页 |
| 5.3 极地观测轨道保持控制 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 主要工作与贡献 | 第78-79页 |
| 6.2 远景展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及研究成果 | 第88页 |