| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 少齿差内啮合齿轮副设计研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 静力学和动力学分析的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 齿轮修形的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 传动系统设计与计算 | 第14-29页 |
| 2.1 少齿差行星传动方案设计 | 第14-15页 |
| 2.2 齿轮传动的参数设计和计算 | 第15-21页 |
| 2.2.1 电机选型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 内啮合齿轮副齿数计算 | 第16-18页 |
| 2.2.3 齿顶高系数、变位系数选择 | 第18-20页 |
| 2.2.4 内啮合齿轮副基本参数计算 | 第20-21页 |
| 2.3 内啮合齿轮副重合度校核及干涉检验 | 第21-28页 |
| 2.3.1 重合度校核 | 第22页 |
| 2.3.2 齿廓重叠干涉检验 | 第22-24页 |
| 2.3.3 过渡曲线干涉检验 | 第24-26页 |
| 2.3.4 径向装入干涉检验 | 第26-27页 |
| 2.3.5 顶隙校核 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于Romax Designer的传动系统建模 | 第29-39页 |
| 3.1 建立两内啮合齿轮副三维模型 | 第30-31页 |
| 3.2 传动系统装配模型 | 第31-35页 |
| 3.2.1 行星齿轮轴装配件建模 | 第31-32页 |
| 3.2.2 行星齿轮轮毂装配件建模 | 第32-33页 |
| 3.2.3 行星架装配件建模 | 第33-34页 |
| 3.2.4 内齿轮轮毂装配建模 | 第34-35页 |
| 3.3 各装配件定位 | 第35-36页 |
| 3.4 功率载荷添加 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 传动系统静力学仿真及分析 | 第39-51页 |
| 4.1 轴静强度校核 | 第39-41页 |
| 4.1.1 行星齿轮轴静强度校核 | 第39-40页 |
| 4.1.2 行星齿轮轮毂静强度校核 | 第40-41页 |
| 4.2 轴承寿命校核 | 第41-43页 |
| 4.3 轴承内部应力分析 | 第43-48页 |
| 4.4 齿轮强度校核 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 传动系统动力学分析 | 第51-62页 |
| 5.1 传动误差分析 | 第51-52页 |
| 5.2 接触应力分析 | 第52-55页 |
| 5.3 齿轮微观修形优化 | 第55-61页 |
| 5.3.1 齿向修形原理 | 第55-56页 |
| 5.3.2 齿向修形量确定 | 第56-58页 |
| 5.3.3 修形后动力学分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第62页 |
| 6.2 未来研究方向 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录1 作者在攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 详细摘要 | 第70-74页 |