| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目标 | 第10页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第10-11页 |
| 第2章 地面激光点云获取及处理技术的研究现状 | 第11-24页 |
| 2.1 地面激光扫描系统介绍 | 第11-14页 |
| 2.1.1 地面激光扫描技术简介 | 第11-12页 |
| 2.1.2 地面激光扫描系统组成及工作原理 | 第12-14页 |
| 2.1.3 RIEGL VZ-4000 系统简介 | 第14页 |
| 2.2 激光点云分割技术研究现状 | 第14-15页 |
| 2.3 激光点云地面点分割方法评述 | 第15-21页 |
| 2.3.1 基于扫面线的地面点云分割方法 | 第16-17页 |
| 2.3.2 基于偏度平衡的地面点云分割方法 | 第17-18页 |
| 2.3.3 基于区域生长的分割方法 | 第18-19页 |
| 2.3.4 基于体素向上生长分割方法 | 第19-20页 |
| 2.3.5 欧式距离聚类 | 第20-21页 |
| 2.4 粘连地物分割算法研究现状 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于超体素的LIDAR点云地面点分割算法 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 基于SUPERVOXEL的向上生长分割方法 | 第24-29页 |
| 3.2.1 生成局部点云块 | 第24-25页 |
| 3.2.2 估计地面点高度 | 第25-26页 |
| 3.2.3 基于网格划分的超体素构造方法 | 第26-29页 |
| 3.2.4 基于超体素的向上生长分割方法 | 第29页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第29-35页 |
| 3.3.1 实验数据概况 | 第29-30页 |
| 3.3.2 实验参数设置 | 第30-31页 |
| 3.3.3 实验结果与对比分析 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 基于超体素的LIDAR点云粘连目标分割算法 | 第37-46页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 算法描述 | 第37-41页 |
| 4.2.1 数据预处理 | 第38-39页 |
| 4.2.2 生成超体素 | 第39-40页 |
| 4.2.3 Normalized Cut分割方法 | 第40-41页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第41-45页 |
| 4.3.1 数据集和实验设置 | 第41-42页 |
| 4.3.2 实验分析 | 第42-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 本文工作的总结 | 第46页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 在学期间科研成果情况 | 第52页 |