| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 选题科学意义 | 第12页 |
| 1.4 本论文主要研究内容及研究方法 | 第12-15页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 研究中重点解决的问题 | 第13页 |
| 1.4.3 研究方法 | 第13-14页 |
| 1.4.4 技术路线 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 露天采煤机发展概况 | 第16-22页 |
| 2.1 露天采煤机概述 | 第16-17页 |
| 2.2 露天采煤机的组成及作用 | 第17-18页 |
| 2.3 露天采煤机的连续开采工艺 | 第18-21页 |
| 2.4 露天采煤机的工作环境 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 露天采煤机连续采煤控制系统 | 第22-37页 |
| 3.1 电气系统 | 第22-23页 |
| 3.2 控制系统 | 第23-24页 |
| 3.2.1 控制模式的选择 | 第23-24页 |
| 3.2.2 高压供电控制系统 | 第24页 |
| 3.2.3 电机智能保护控制系统 | 第24页 |
| 3.3 联机自动化系统 | 第24-26页 |
| 3.4 显示系统 | 第26-29页 |
| 3.5 硬件选型 | 第29-35页 |
| 3.5.1 PLC的选型 | 第29-30页 |
| 3.5.2 传感器的选型 | 第30-31页 |
| 3.5.3 采集模块的选型 | 第31页 |
| 3.5.4 软启动器选型 | 第31-33页 |
| 3.5.5 通讯方式以及通讯模块的选择 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 露天采煤机的控制系统优化 | 第37-47页 |
| 4.1 几种重要的控制理论 | 第37-41页 |
| 4.1.1PID控制理论 | 第37-39页 |
| 4.1.2 神经网络控制理论 | 第39页 |
| 4.1.3 模糊控制理论 | 第39-41页 |
| 4.2 应用模糊控制理论对露天采煤机的控制系统进行优化 | 第41-42页 |
| 4.2.1 模糊控制的特点 | 第41页 |
| 4.2.2 模糊控制器的组成 | 第41-42页 |
| 4.2.3 模糊控制器的设计步骤 | 第42页 |
| 4.3 应用模糊控制原理对露天采煤机的恒功率自动控制系统进行优化 | 第42-46页 |
| 4.3.1 系统需求分析 | 第42-43页 |
| 4.3.2 模糊控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.3.3 仿真结果 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于组态王的监控系统设计 | 第47-59页 |
| 5.1 组态王软件简介 | 第47-48页 |
| 5.1.1 组态王软件的结构 | 第47页 |
| 5.1.2 组态王支持的I/O设备 | 第47-48页 |
| 5.2 系统整体方案设计 | 第48页 |
| 5.3 监控界面开发过程 | 第48-52页 |
| 5.3.1 监控界面开发流程 | 第48-49页 |
| 5.3.2 监控系统的软件结构方案 | 第49-50页 |
| 5.3.3 监控系统界面的设计与实现 | 第50-51页 |
| 5.3.4 监控系统显示界面 | 第51-52页 |
| 5.4 系统的使用方法 | 第52-57页 |
| 5.4.1 用户登录界面 | 第52-53页 |
| 5.4.2 报警记录界面 | 第53页 |
| 5.4.3 参数记录界面 | 第53-55页 |
| 5.4.4 参数设置 | 第55-56页 |
| 5.4.5 退出系统 | 第56-57页 |
| 5.5 系统的操作过程 | 第57-58页 |
| 5.5.1 单控模式 | 第57页 |
| 5.5.2 点控模式 | 第57页 |
| 5.5.3 联控模式 | 第57-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-60页 |
| 总结 | 第59页 |
| 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第64-65页 |