| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 齿形链的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 双相传动Hy-Vo齿形链系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 双相传动Hy-Vo齿形链系统设计与计算 | 第16-26页 |
| 2.1 双相传动Hy-Vo齿形链系统概述 | 第16-18页 |
| 2.2 链板的设计和计算 | 第18-21页 |
| 2.3 链轮的设计和计算 | 第21-24页 |
| 2.4 齿形链系统布局设计 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 双相传动Hy-Vo齿形链系统动态特性分析 | 第26-42页 |
| 3.1 双相传动Hy-Vo齿形链系统动态特性数学分析 | 第26-28页 |
| 3.1.1 传动比数学分析 | 第26-28页 |
| 3.1.2 紧边波动量数学分析 | 第28页 |
| 3.2 双相传动Hy-Vo齿形链系统仿真模型的建立 | 第28-32页 |
| 3.2.1 数学模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.2.2 双相传动Hy-Vo齿形链系统仿真模型的建立 | 第30页 |
| 3.2.3 齿形链系统仿真模型条件输入 | 第30-32页 |
| 3.3 双相传动Hy-Vo齿形链系统仿真结果分析 | 第32-40页 |
| 3.3.1 链节运动轨迹分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 紧边波动量分析 | 第33-35页 |
| 3.3.3 链节间张力分析 | 第35-36页 |
| 3.3.4 瞬时传动误差分析 | 第36-38页 |
| 3.3.5 链板角速度分析 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 双相传动Hy-Vo齿形链刚柔耦合分析 | 第42-60页 |
| 4.1 柔性体的生成 | 第42-44页 |
| 4.2 刚柔耦合多体动力学模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.3 接触力分析 | 第45-47页 |
| 4.3.1 内-外复合啮合链板与链轮接触力分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 外啮合链板与链轮接触力分析 | 第46-47页 |
| 4.4 链板齿廓接触应力动态分析 | 第47-51页 |
| 4.4.1 内-外复合啮合链板内侧齿廓接触应力动态分析 | 第48-49页 |
| 4.4.2 外啮合链板外侧齿廓接触应力动态分析 | 第49-50页 |
| 4.4.3 销轴表面接触应力动态分析 | 第50-51页 |
| 4.5 链板与销轴应力云图 | 第51-57页 |
| 4.5.1 内-外复合啮合链板的应力云图 | 第51-54页 |
| 4.5.2 外啮合链板的应力云图 | 第54-55页 |
| 4.5.3 销轴的应力云图 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-60页 |
| 第5章 双相传动Hy-Vo齿形链系统啮合机制研究 | 第60-68页 |
| 5.1 Hy-Vo齿形链啮合机制介绍 | 第60-62页 |
| 5.1.1 外啮合+外啮合机制 | 第60-61页 |
| 5.1.2 内-外复合啮合+内-外复合啮合机制 | 第61-62页 |
| 5.2 不同啮合机制的双相传动Hy-Vo齿形链系统仿真结果分析 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简介及科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
