| ABSTRACT | 第4页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| 1 Background | 第7-18页 |
| 1.1 Targets and aims of near-surface shallow drilling in ice | 第7页 |
| 1.2 Hand and power driven augers | 第7-13页 |
| 1.3 Electromechanical auger drills | 第13-15页 |
| 1.4 Conventional portable drill rigs | 第15-16页 |
| 1.5 Purpose and aims of study | 第16-18页 |
| 2 Theoretical research of ice cutting and total power consumption of the drilling process | 第18-24页 |
| 2.1 Theoretical evidence for estimation of drill rig power consumption | 第18-21页 |
| 2.2 Estimations of consumed power components | 第21-22页 |
| 2.3 Total required power of the drill rig | 第22-24页 |
| 3 Design of the portable ice drilling rig | 第24-28页 |
| 4 Construction of the test stand to study ice drilling process | 第28-41页 |
| 4.1 General description of the test stand | 第28-30页 |
| 4.2 Control system description | 第30-41页 |
| 4.2.1 Measured parameters and variables | 第30页 |
| 4.2.2 Sensors type and parameters | 第30-31页 |
| 4.2.3 Assembling hardware in one chassis | 第31-33页 |
| 4.2.4 The configuration of the computers | 第33-35页 |
| 4.2.5 Software | 第35-41页 |
| 5 Experiment and results | 第41-48页 |
| 5.1 Experiment route | 第41-43页 |
| 5.2 Results | 第43-48页 |
| 6 Conclusions | 第48-49页 |
| Reference | 第49-52页 |
| 攻读硕士学位期间获得的成果 | 第52-53页 |
