| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 机械转子陀螺仪的支承及驱动方式 | 第11-13页 |
| 1.2 近声场机理及其在非接触式超声电机中的应用 | 第13-16页 |
| 1.2.1 近声场机理 | 第13-14页 |
| 1.2.2 非接触式压电作动器及其发展 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究的目的、意义和内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 超声悬浮陀螺仪的工作机理与声辐射压分析 | 第18-26页 |
| 2.1 超声悬浮陀螺仪的运动机理 | 第18页 |
| 2.2 压电陶瓷的压电效应及其压电方程 | 第18-24页 |
| 2.2.1 压电效应和压电陶瓷 | 第18-20页 |
| 2.2.2 压电陶瓷的振动模式及其压电方程 | 第20-23页 |
| 2.2.3 压电层合板的机电能量转换机理 | 第23-24页 |
| 2.3 结构振动诱发声场和声辐射力的机理 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 超声悬浮陀螺仪的设计和分析 | 第26-52页 |
| 3.1 圆盘定子式超声非接触陀螺仪 | 第26-39页 |
| 3.1.1 圆盘定子式超声非接触陀螺仪结构设计 | 第27-28页 |
| 3.1.2 圆盘定子压电陶瓷的极化及定子行波的产生机理 | 第28-30页 |
| 3.1.3 定子的振动特性 | 第30-32页 |
| 3.1.4 定子模态试验 | 第32-35页 |
| 3.1.5 圆盘定子式超声非接触陀螺仪悬浮实验 | 第35-37页 |
| 3.1.6 圆盘定子式超声非接触陀螺仪转速实验 | 第37-39页 |
| 3.2 摇头式超声非接触陀螺仪 | 第39-51页 |
| 3.2.1 摇头式超声非接触陀螺仪结构设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 定子压电陶瓷的极化及驱动原理 | 第40-46页 |
| 3.2.3 定子的振动特性 | 第46-47页 |
| 3.2.4 定子模态实验 | 第47-50页 |
| 3.2.5 摇头式超声非接触陀螺仪悬浮和驱动实验 | 第50-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章球转子式超声悬浮陀螺仪检测系统 | 第52-62页 |
| 4.1 检测系统组成及工作原理 | 第52-55页 |
| 4.1.1 检测系统工作方式 | 第52-53页 |
| 4.1.2 检测系统结构设计 | 第53-55页 |
| 4.2 信号检测工作原理 | 第55-57页 |
| 4.3 实验及结果分析 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 全文总结 | 第62-64页 |
| 5.1 本文的主要贡献 | 第62页 |
| 5.2 本文的创新点 | 第62-63页 |
| 5.3 下一步研究方向 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |